[发明专利]一种用于起重机远程通讯的自动接驳系统和方法

权利要求书

1.一种用于起重机远程通讯的自动接驳系统，其特征在于：包括设置在通讯小车(1)上并连接于中控室控制器的插座(12)，和设置在起重机上并连接于起重机控制器的插头(10)，所述插座(12)和插头(10)相互匹配且对向设置；所述插座(12)和所述中控室控制器之间的线缆设置在拖链(20)上，所述拖链(20)沿拖链轨道(3)布置；接驳平台(4)通过主推杆(6)设置在所述起重机上，所述插头(10)设置在所述接驳平台(4)上，所述接驳平台(4)由所述主推杆(6)推出，所述插头(10)可插入所述插座(12)；所述接驳平台(4)上还设有压轮(8)，所述通讯小车(1)上设有与所述压轮(8)相匹配的限位滑槽(9)，所述压轮(8)可插入所述限位滑槽(9)；所述通讯小车(1)可由驱动电机(15)或起重机带动沿运行轨道(2)行驶，所述运行轨道(2)和所述拖链轨道(3)与所述起重机的运行路线平行。

2.根据权利要求1所述的一种用于起重机远程通讯的自动接驳系统，其特征在于：所述运行轨道(2)上铺设有齿条(16)，所述通讯小车(1)上设有与所述齿条(16)啮合的齿轮(17)，所述齿轮(17)由所述驱动电机(15)带动转动，所述通讯小车(1)由所述齿轮(17)带动在所述运行轨道(2)上行驶。

3.根据权利要求1所述的一种用于起重机远程通讯的自动接驳系统，其特征在于：沿所述起重机运行路线设有数个垂直于所述运行轨道(2)和所述拖链轨道(3)的立柱(5)，所述运行轨道(2)和所述拖链轨道(3)设置在所述立柱(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于起重机远程通讯的自动接驳系统，其特征在于：所述通讯小车(1)上设有通讯控制器(19)，所述驱动电机(15)的控制端连接所述通讯控制器(19)的信号输出端，所述中控室控制器和所述插座(12)均连接于所述通讯控制器(19)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于起重机远程通讯的自动接驳系统，其特征在于：所述接驳平台(4)包括连接于所述主推杆(6)活动端的接驳面板(7)，所述压轮(8)设置在所述接驳面板(7)上；所述接驳面板(7)还连接有插头固定位，所述插头固定位上设有水平伸缩杆(14)，所述插头(10)设置在所述水平伸缩杆(14)的活动端。

6.根据权利要求5所述的一种用于起重机远程通讯的自动接驳系统，其特征在于：所述接驳平台(4)还包括一垂直伸缩杆(11)，所述垂直伸缩杆(11)固定在所述主推杆(6)的活动端，所述垂直伸缩杆(11)的活动端连接所述接驳面板(7)，所述垂直伸缩杆(11)可带动所述接驳面板(7)和所述插头固定位做直线运动。

7.根据权利要求6所述的一种用于起重机远程通讯的自动接驳系统，其特征在于：所述垂直伸缩杆(11)和所述水平伸缩杆(14)均为电动伸缩杆，所述主推杆(6)为电动推杆；所述垂直伸缩杆(11)、所述水平伸缩杆(14)和所述主推杆(6)的控制端均连接于所述起重机控制器。

8.根据权利要求7所述的一种用于起重机远程通讯的自动接驳系统，其特征在于：所述通讯小车(1)上设有连接于通讯控制器(19)的激光器(13)和无线信号发生器，所述起重机上设有反光板(21)和连接于所述起重机控制器的无线信号接收器，所述激光器(13)的发射端朝所述反光板(21)所在的一侧设置，所述激光器(13)发出的激光光束垂直于起重机的运行路线。

9.根据权利要求2所述的一种用于起重机远程通讯的自动接驳系统，其特征在于：所述通讯小车(1)上设有用于获取位置信息的编码器(18)，所述编码器(18)连接于所述通讯控制器(19)。

10.一种利用如权利要求8所述系统进行的用于起重机远程通讯的自动接驳方法，其特征在于：

所述起重机运行到目的位置后，由所述中控室控制器发出移动指令，所述驱动电机(15)执行所述移动指令带动所述通讯小车(1)向所述起重机所在位置运行；所述通讯控制器(19)控制所述激光器(13)不断发出激光束，当所述激光器(13)接收到由所述反光板(21)反射回来的激光束时，所述通讯控制器(19)控制所述通讯小车(1)停止运行；

所述起重机控制器控制所述主推杆(6)伸出，使所述接驳平台(4)上的所述压轮(8)紧贴所述通讯小车(1)的面板，所述通讯小车(1)由所述通讯控制器(19)控制移动直到所述压轮(8)插入所述限位滑槽(9)；

所述起重机控制器控制所述垂直伸缩杆(11)运动，调整所述插头(10)的垂直位置；

所述起重机控制器控制所述水平伸缩杆(14)运动，带动所述插头(10)插入或抽出所述插座(12)。