[发明专利]一种用于起重机远程通讯的自动接驳系统和方法

说明书

本发明公开了一种用于起重机远程通讯的自动接驳系统和方法，包括设置在通讯小车上并连接于中控室控制器的插座，和设置在起重机上并连接于起重机控制器的插头，插座和插头相互匹配且对向设置；起重机设有接驳平台，插头设置在接驳平台的上端，接驳平台上端还设有压轮，通讯小车上设有与压轮相配合的限位滑槽，压轮可插入限位滑槽，通讯小车可由驱动电机或起重机带动沿运行轨道移动，插座和中控室控制器之间的线缆设置在拖链上，拖链沿拖链轨道布置，运行轨道和拖链轨道与起重机的运行路线平行。解决了起重机与中控室有线通信时光缆光纤的布设问题。

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种用于起重机远程通讯的自动接驳系统和方法。

背景技术

起重机的安全管理和高效合理利用资源越来越得到重视，现阶段越来越多的桥门式起重机需要在中控室远程监控和管理，起重机上有大量视频信号和控制信号需要远距离传输到中控室，如何保证这些信号实时稳定地传输成为非常重要的问题。信号远距离传输常用的方法有无线通讯或是光纤有线通讯，然而目前的无线通讯技术无法满足大量视频信号的清晰稳定地传输，而光缆的铺设与跟随起重机的收放也是一大难题。

发明内容：

为了克服上述背景技术的缺陷，本发明提供一种用于起重机远程通讯的自动接驳系统和方法，解决了起重机与中控室有线通信时光缆光纤的布设问题。

为了解决上述技术问题本发明的所采用的技术方案为：

一种用于起重机远程通讯的自动接驳系统，包括设置在通讯小车上并连接于中控室控制器的插座，和设置在起重机上并连接于起重机控制器的插头，插座和插头相互匹配且对向设置；插座和中控室控制器之间的线缆设置在拖链上，拖链沿拖链轨道布置；接驳平台通过主推杆设置在起重机上，插头设置在接驳平台上，接驳平台由主推杆推出，插头可插入插座；接驳平台上还设有压轮，通讯小车上设有与压轮相匹配的限位滑槽，压轮可插入限位滑槽；通讯小车可由驱动电机或起重机带动沿运行轨道行驶，运行轨道和拖链轨道与起重机的运行路线平行。

较佳地，运行轨道上铺设有齿条，通讯小车上设有与齿条啮合的齿轮，齿轮由驱动电机带动转动，通讯小车由齿轮带动在运行轨道上行驶。

较佳地，沿起重机运行路线设有数个垂直于运行轨道和拖链轨道的立柱，运行轨道和拖链轨道设置在立柱上。

较佳地，通讯小车上设有通讯控制器，驱动电机的控制端连接通讯控制器的信号输出端，中控室控制器和插座均连接于通讯控制器。

较佳地，接驳平台包括连接于主推杆活动端的接驳面板，压轮设置在接驳面板上；接驳面板还连接有插头固定位，插头固定位上设有水平伸缩杆，插头设置在水平伸缩杆的活动端。

较佳地，接驳平台还包括一垂直伸缩杆，垂直伸缩杆固定在主推杆的活动端，垂直伸缩杆的活动端连接接驳面板，垂直伸缩杆可带动接驳面板和插头固定位做直线运动。

较佳地，垂直伸缩杆和水平伸缩杆均为电动伸缩杆，主推杆为电动推杆；垂直伸缩杆、水平伸缩杆和主推杆的控制端均连接于起重机控制器。

较佳地，通讯小车上设有连接于通讯控制器的激光器和无线信号发生器，起重机上设有反光板和连接于起重机控制器的无线信号接收器，激光器的发射端朝反光板所在的一侧设置，激光器发出的激光光束垂直于起重机的运行路线。

较佳地，通讯小车上设有用于获取位置信息的编码器，编码器连接于通讯控制器。

本发明还提供一种利用上述系统进行的用于起重机远程通讯的自动接驳方法：

起重机运行到目的位置后，由中控室控制器发出移动指令，驱动电机执行移动指令带动通讯小车向起重机所在位置运行；通讯控制器控制激光器不断发出激光束，当激光器接收到由反光板反射回来的激光束时，通讯控制器控制通讯小车停止运行；