[发明专利]信号发生器和使用该信号发生器的电机

权利要求书

1.一种信号发生器(2)，

其中，所述信号发生器具有转动元件(9)，所述转动元件能够围绕旋转轴线(7)转动，

其中，所述信号发生器具有一定的数量的传感器(10)，

其中，所述传感器(10)分别输出正弦信号(y)和余弦信号(x)，

其中，相应的所述传感器(10)的所述正弦信号(y)和所述余弦信号(x)相对于相应的参考方向(11)而言表征所述转动元件(9)的转动位置(α)的正弦和余弦的特性，

其中，所述参考方向(11)正交于所述旋转轴线(7)地定向，

其中，所述信号发生器具有计算单元(14)，给所述计算单元输送所述正弦信号(y)和所述余弦信号(x)，

其中，所述传感器(10)形成一定的数量的传感器组(19)，

其中，所述传感器组(19)分别具有至少两个传感器，

其中，对每个所述传感器组(19)而言，所述传感器的所述参考方向彼此平行地或彼此反向平行地定向，

其中，对每个所述传感器组(19)而言，相应的所述传感器组(19)的所述传感器的正弦信号由所述计算单元(14)通过加法和/或减法与相应的组正弦信号(yG)关联，

其中，对每个所述传感器组(19)而言，相应的所述传感器组(19)的所述传感器的余弦信号由所述计算单元(14)通过加法和/或减法与相应的组余弦信号(xG)关联，

其中，所述计算单元(14)根据所述组正弦信号(yG)和所述组余弦信号(xG)来确定得出的正弦信号(yR)和得出的余弦信号(xR)，并且

其中，所述计算单元(14)提供所述得出的正弦信号(yR)和所述得出的余弦信号(xR)以用于进一步处理，和/或通过对所述得出的正弦信号(yR)和所述得出的余弦信号(xR)进行三角函数求值来确定得出的角度信号(αR)，并且提供所述得出的角度信号(αR)以用于进一步处理。

2.根据权利要求1所述的信号发生器，其特征在于，所述传感器组(19)的数量大于1，不同的所述传感器组(19)的所述传感器的所述参考方向分别形成角度，所述角度不等于0°或180°，并且所述计算单元(14)通过所述组正弦信号(yG)和所述组余弦信号(xG)的算数关联来确定所述得出的正弦信号(yR)和所述得出的余弦信号(xR)。

3.根据权利要求2所述的信号发生器，其特征在于，对每个所述传感器组(19)而言，所述传感器的所述参考方向彼此平行地定向，所述传感器组(19)的数量是偶数，并且所述传感器的所述参考方向形成具有180°/n的角间距(β)的网格布置，其中n是所述传感器组(19)的数量。

4.根据权利要求2所述的信号发生器，其特征在于，对每个所述传感器组(19)而言，所述传感器的所述参考方向彼此平行地定向，所述传感器组(19)的数量是奇数，并且所述传感器的所述参考方向形成具有180°/n或360°/n的角间距(β)的网格布置，其中n是所述传感器组(19)的数量。

5.根据权利要求2所述的信号发生器，其特征在于，对每个所述传感器组(19)而言，所述传感器的所述参考方向彼此反向平行地定向，并且所述传感器的所述参考方向形成具有180°/n的角间距(β)的网格布置，其中n是所述传感器组(19)的数量。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的信号发生器，其特征在于，对于每个所述传感器组(19)而言，所述传感器相对于所述转动元件(9)的旋转轴线(7)而言彼此成对地在径向上相对设置，或者分别形成对，其中，连接相应的对的两个所述传感器的连接线上的中间垂直线与所述旋转轴线(7)相交。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的信号发生器，其特征在于，所述计算单元(14)提供所述组正弦信号(yG)中的一个组正弦信号和对应的所述组余弦信号(xG)以用于进一步处理，和/或通过对所述组正弦信号(yG)中的一个组正弦信号和对应的所述组余弦信号(xG)进行三角函数求值来确定另外的角度信号，并且提供所述另外的角度信号以用于进一步处理。