[发明专利]信号发生器和使用该信号发生器的电机

说明书

本发明涉及一种信号发生器，具有能够围绕旋转轴线转动的转动元件并且还具有一定数量的传感器，该传感器分别输出正弦信号和余弦信号。相应的传感器的正弦信号和余弦信号相对于相应的参考方向地表征转动元件的转动位置的正弦和余弦的特性。参考方向正交于旋转轴线地定向。信号发生器具有计算单元，将正弦信号和余弦信号输送给计算单元。传感器形成一定数量的传感器组，传感器组分别具有至少两个传感器。对每个传感器组而言，参考方向彼此平行或彼此反向平行。对每个传感器组而言，相应的传感器组的传感器的正弦信号通过加法和/或减法与相应的组正弦信号关联。本发明还涉及一种该使用该信号发生器的电机。

技术领域

本发明涉及一种信号发生器，

其中，信号发生器具有转动元件，所述转动元件能够围绕旋转轴线转动，

其中，信号发生器还具有一定的数量的传感器，

其中，传感器分别输出正弦信号和余弦信号，

其中，相应的传感器的正弦信号和余弦信号相对于相应的参考方向而言表征转动元件的转动位置的正弦和余弦的特性，

其中，参考方向正交于旋转轴线地定向，

其中，信号发生器具有计算单元，将正弦信号和余弦信号输送给计算单元。

本发明还涉及一种电机，

其中，电机具有转子和定子，

其中，转子布置在转子轴上并且具有一定的数量的极对，

其中，相对于定子位置固定地布置有信号发生器的一定的数量的传感器，

其中，在转子轴处布置有与传感器共同作用的、信号发生器的能转动的转动元件。

背景技术

在电机的面向场的调节中，需要了解电机的磁通轴的方位和/或转速(＝电角)。磁通量的定向紧密地与电机的转子的转动位置耦合。转子的转动位置对应于转子的机械角。在双极电机的情况下，转子的转动位置与用于面向场的调节相关的电角相同。然而当转子的磁极对的数量大于1时，代替于此适用如下关系

在此，表示电角，表示机械角，并且n表示转子的磁极对的数量。

在现有技术中，存在多种开头提出种类的信号发生器，其中由信号发生器的计算单元提供的角度信号与机械角相对应。传感器的数量为1。这种信号发生器的实例是基于磁阻技术(magnetoresistive Technologie)的信号发生器。

对于多种需要而言，已知的信号发生器已经相当良好地工作。然而，在一些情况下，由计算单元所确定的角度信号的精度需要提高。提高的精度尤其能够对于电机的良好的调节而言是必要的，该电机的转子具有大于1的磁极对数量。

在磁阻的信号发生器中尝试应用转动元件，所述转动元件不构造为双磁极，而是构造为四磁极或更多的极。然而在该情况下，由信号发生器检测的信号不再示出磁性转动元件的更多的极数。因此，在实际中采用其他的、通常明显更复杂的方案。

发明内容

本发明的目的在于，提出可简单实现的可行性，借助所述可行性能够以改进的精度确定角度信号。

该目的通过本发明的信号发生器来实现。

根据本发明，通过如下方式构造开头提出类型的信号发生器，

传感器形成一定的数量的传感器组，

传感器组分别具有至少两个传感器，

其中，对每个传感器组而言，传感器的参考方向彼此平行地或彼此反向平行(antiparallel)地定向，