[发明专利]一种新型座椅机构及设有该座椅机构的轮椅车

权利要求书

1.一种新型座椅机构，该座椅机构包括：

两个铰链四杆机构，平行对称布置且通过其底部的机架固定，所述铰链四杆机构包括机架、第一连架杆、第二连架杆和连杆；

两根传动杆，固定端铰接在所述机架上；

一个坐垫连杆，一端垂直连接有坐垫支撑板、另一端则通过其内部设置的弹簧的活动端与所述传动杆的移动端相铰接，且靠近其另一端处还与所述第二连架杆延长端相铰接；所述坐垫连杆的两侧还设置有滑槽，且所述弹簧的活动端和所述传动杆的移动端均可沿着所述滑槽做往复运动；

挡板，位于所述两个铰链四杆机构两侧且其内侧设置有限位块；

第一驱动机构，一端活动连接在所述机架底部的支撑体上、另一端与所述两根传动杆中下部的连接件相铰接，用于驱动所述座椅机构伸展和收缩。

2.根据权利要求1所述的座椅机构，其特征在于：所述两根传动杆为弧形杆件。

3.根据权利要求1所述的座椅机构，其特征在于：所述坐垫支撑板的两侧分别铰接有坐垫。

4.根据权利要求3所述的座椅机构，其特征在于：所述第一驱动机构为电力推杆。

5.一种设有权利要求1至4中任一项所述新型座椅机构的轮椅车，该轮椅车包括：底盘行走机构、位于所述底盘行走机构前部的固定支架、底部固定在所述固定支架上部的扶手机构、辅助站立机构、位于所述底盘行走机构中部两侧的脚踏板以及位于所述底盘行走机构中后部的所述新型座椅机构。

6.根据权利要求5所述的轮椅车，其特征在于：所述底盘行走机构包括底板、分别位于所述底板前后下方的前轮组件和后轮组件。

7.根据权利要求6所述的轮椅车，其特征在于：所述辅助站立机构包括腰腹支撑机构、臀部支撑机构和膝盖支撑机构。

8.根据权利要求7所述的轮椅车，其特征在于：所述腰腹支撑机构包括一端与所述固定支架上部活动连接且另一端与腹部支撑装置相连的伸缩杆、与所述腹部支撑装置两侧相连的护腰垫、一端与所述底盘行走机构活动连接且另一端与所述伸缩杆中下部活动连接的第二驱动机构。

9.根据权利要求8所述的轮椅车，其特征在于：所述臀部支撑机构包括位于所述固定支架上部两侧的两个第三驱动机构、臀部支撑垫、一端分别与所述两个第三驱动机构相连且另一端分别穿过位于所述腹部支撑装置两侧的挂钩后与所述臀部支撑垫两侧相连的两根捆绑带以及一端与所述臀部支撑垫两侧相连且另一端与所述膝盖支撑机构相连的两根连接带。

10.根据权利要求9所述的轮椅车，其特征在于：还包括位于所述扶手机构端部的第二驱动机构控制器以及位于所述腹部支撑装置上部的集成控制器。