[发明专利]一种新型座椅机构及设有该座椅机构的轮椅车有效
申请号: | 201610860646.6 | 申请日: | 2016-09-28 |
公开(公告)号: | CN106214368B | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 李建国;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 上海邦邦机器人有限公司 |
主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14 |
代理公司: | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11416 | 代理人: | 顾珊,庞立岩 |
地址: | 201600 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 座椅 机构 设有 轮椅车 | ||
技术领域
本发明涉及一种座椅机构,特别涉及一种新型座椅机构及设有该座椅机构的轮椅车。
背景技术
站立康复轮椅车虽然帮助使用者实现了站立,让其实现了生活自理,但是使用者多是瘫痪人群、腿脚行动不便人群或者体弱的老年人,由于这些人群自身的身体原因,不适合长时间地站立。若是使用者将站立康复轮椅车开到了户外,找不到地方坐下休息,会对使用者的身体健康不利,站立康复轮椅车虽然可以让使用者从站姿转换为坐姿,但是使用者的小腿依然要靠轮椅车支撑固定,身体重心往前,使用者长时间保持这个姿势反而得不到休息。
综上所述,使用者不适合长期使用站立康复轮椅车站立而不坐下休息。因此,能够让使用者可以在站立康复轮椅车上随时坐下休息、解放小腿且不需要借助外界的帮助,有着重要意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型座椅机构,该座椅机构包括:两个铰链四杆机构,平行对称布置且通过其底部的机架固定;两根传动杆,固定端铰接在所述机架上;坐垫连杆,一端垂直连接有坐垫支撑板、另一端则通过其内部设置的弹簧的活动端与所述两根传动杆的移动端相铰接,且靠近其另一端处还与所述两个铰链四杆机构的第二连架杆延长端相铰接;所述坐垫连杆的两侧还设置有滑槽,且所述弹簧的活动端和所述两根传动杆的移动端均可沿着所述滑槽做往复运动;挡板,位于所述两个铰链四杆机构两侧且其内侧设置有限位块;第一驱动机构,一端活动连接在支撑体上、另一端与所述两根传动杆中下部的连接件相铰接,用于驱动所述座椅机构伸展和收缩。
优选地,所述两根传动杆为弧形杆件。
优选地,所述坐垫支撑板的两侧分别铰接有坐垫。
优选地,所述第一驱动机构为电力推杆。
一种设有上述新型座椅结构的轮椅车,该轮椅车包括:底盘行走机构、位于所述底盘行走机构前部的固定支架、底部固定在所述固定支架上部的扶手机构、辅助站立机构、位于所述底盘行走机构中部两侧的脚踏板以及位于所述底盘行走机构中后部的所述新型座椅机构。
优选地,所述底盘行走机构包括底板、分别位于所述底板前后下方的前轮组件和后轮组件。
优选地,所述辅助站立机构包括腰腹支撑机构、臀部支撑机构和膝盖支撑机构。
优选地,所述腰腹支撑机构包括一端与所述固定支架上部活动连接且另一端与腹部支撑装置相连的伸缩杆、与所述腹部支撑装置两侧相连的护腰垫、一端与所述底盘行走机构活动连接且另一端与所述伸缩杆中下部活动连接的第二驱动机构。
优选地,所述臀部支撑机构包括位于所述固定支架上部两侧的两个第三驱动机构、一端分别与所述两个第三驱动机构相连且另一端分别穿过位于所述腹部支撑装置两侧的挂钩后与所述臀部支撑垫两侧相连的的两根捆绑带以及一端与所述臀部支撑垫两侧相连且另一端与所述膝盖支撑机构相连的两根连接带。
优选地,还包括位于所述扶手机构端部的第二驱动机构控制器以及位于所述腹部支撑装置上部的集成控制器。
综上本发明一种新型座椅机构及设有该座椅机构的轮椅车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。
应当理解,前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释,并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。
附图说明
参考随附的附图,本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明,其中:
图1示意性示出本发明新型座椅机构收缩时的外部结构图;
图2示意性示出本发明新型座椅机构伸展时的内部结构图;
图3(a)至图3(d)示意性示出本发明新型座椅机构伸展过程的示意图;
图4示意性示出使用者站立在本发明轮椅车上的示意图;
图5示意性示出使用者坐在本发明轮椅车上的示意图。
具体实施方式
通过参考示范性实施例,本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而,本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例;可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。
在下文中,将参考附图描述本发明的实施例。在附图中,相同的附图标记代表相同或类似的部件,或者相同或类似的步骤。
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