[发明专利]一种电机控制器的上位机软件的配置方法

权利要求书

1.一种电机控制器的上位机软件的配置方法，其特征在于，包括以下过程：步骤一、上位机软件加载电机控制器dbc文件，提取dbc文件信息，dbc文件中的信号与控件进行关联获取映射表，并将配置信息保存；步骤二、通过dbc文件打包对应的can报文，将can报文通过can卡给电机控制器发送数据；步骤三、上位机软件接收到电机控制器发送的数据，通过dbc文件解析提取出can报文里的数据信息，通过映射表将提取出来的数据信息显示到软件界面的控件上。

2.如权利要求1所述电机控制器的上位机软件的配置方法，其特征在于，所述步骤一中dbc文件信息包括帧列表、帧ID列表、信号列表、信号对应数据的范围、信号对应数据的数据类型、信号对应数据的计算参数、信号对应数据的单位、信号对应数据的注释。

3.如权利要求2所述电机控制器的上位机软件的配置方法，其特征在于，所述步骤二中包括以下过程：21.选择当前电机控制器的dbc文件，提取dbc信号；22.根据映射表判断dbc信号是否有效，如果有效则选择对应的dbc信号；23.通过dbc文件打包can报文，通将can报文过can卡发送给电机控制器。

4.如权利要求3所述电机控制器的上位机软件的配置方法，其特征在于，所述步骤三中的具体过程为：31.当前电机控制器接收到can报文后，根据收到的指令向上位机软件发送对应的can报文；32.上位机软件通过dbc文件信息中的帧ID对收到的can报文的ID进行判断，如果can ID合法则上位机软件通过dbc文件信息进行dbc数据解析处理，得到dbc信号对应的实际数据；33. 根据映射表对实际数据进行控件查找与匹配，匹配成功后将实际数据显示到软件界面对应的控件上。

5.如权利要求4所述电机控制器的上位机软件的配置方法，其特征在于，还包括数据的显示过程：通过虚拟示波器读取dbc信号对应的实际数据，读取的实际数据在虚拟示波器界面上以波形显示。

6.如权利要求5所述电机控制器的上位机软件的配置方法，其特征在于，还包括数据的保存过程：所述波形采用bmp图片格式进行保存，在虚拟示波器界面提取保存的波形图片进行回放；所述实际数据采用tdms的格式保存，通过excel打开数据来观测之前时刻的控件参数。

7.如权利要求1-6其中一项所述的电机控制器的上位机软件的配置方法，其特征在于，所述配置方法还包括以下过程：退出上位机软件时，上位机软件会根据配置信息生成对应的INI文件、根据设置数据生成对应的xls文件，下次再打开上位机软件时，上位机软件读取所述文件恢复之前的配置参数。