[发明专利]一种电机控制器的上位机软件的配置方法

说明书

技术领域

本发明涉及上位机软件技术领域，特别是一种电机控制器的上位机软件的配置方法。

背景技术

电机控制器和电机作为电动汽车的动力来源，电机控制器是一个非常关键的部件；由于控制电机的策略是一个非常复杂的系统，在电机控制器设计阶段与电机调试时需要非常系统的试验，为了方便调试就需要一个很适合的上位机软件来检测电机运行的状态和控制器的运行状态；

目前常用的电机控制器上位机调试软件都是只能适配厂商自己的控制器，而且当控制器的程序升级时，上位机程序也得跟着更改，这样就显得十分麻烦；本发明通过上位机对不同dbc文件的导入解析和数据处理，已适应不同厂家的控制器。

目前常用的电机控制器上位机在对数据流保存时通常采用的是excel格式，这种格式占用体积大、存储速度慢、耗时长，不能适应高速大量数据的存取；然而在电机控制器跑工况的时候恰恰需要在线记录一些高频的电机控制器参数，在跑了一段时间的工况后还要对记录的数据进行回放分析。

目前常用的电机控制器上位机软件基本都是指用来设置和读取基本的参数，由于刷新慢、没有实时记录，在观察参数时不易观察到瞬间变化的参数。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供了一种电机控制器的上位机软件的配置方法。

本发明采用的技术方案如下：一种电机控制器的上位机软件的配置方法，具体包括以下过程：步骤一、上位机软件加载电机控制器dbc文件，提取dbc文件信息，dbc文件中的信号与控件进行关联，获取映射表，并将配置信息保存；步骤二、通过dbc文件打包对应的can报文，将can报文通过can卡给电机控制器发送数据；步骤三、上位机软件接收到电机控制器发送的数据，通过dbc文件解析提取出can报文里的数据信息，通过映射表将提取出来的数据信息显示到软件界面的控件上。

进一步的，所述步骤一中dbc文件信息包括帧列表、帧ID列表、信号列表、信号对应数据的范围、信号对应数据的数据类型、信号对应数据的计算参数、信号对应数据的单位、信号对应数据的注释。

进一步的，所述步骤二中包括以下过程：21.选择当前电机控制器的dbc文件，提取dbc信号；22.根据映射表判断dbc信号是否有效，如果有效则选择对应的dbc信号；23.通过dbc文件打包can报文，通将can报文过can卡发送给电机控制器。

进一步的，所述步骤三中的具体过程为：31.当前电机控制器接收到can报文后，根据收到的指令向上位机软件发送对应的can报文；32.上位机软件通过dbc文件信息中的帧ID对收到的can报文的ID进行判断，如果can ID合法则上位机软件通过dbc文件信息进行dbc数据解析处理，得到dbc信号对应的实际数据；33. 根据映射表对实际数据进行控件查找与匹配，匹配成功后将实际数据显示到软件界面对应的控件上。

进一步的，本发明的电机控制器的上位机软件的配置方法还包括数据的显示过程，通过虚拟示波器读取dbc信号对应的实际数据，读取的实际数据在虚拟示波器界面上以波形显示。

进一步的，本发明的电机控制器的上位机软件的配置方法还包括数据的保存过程，所述波形采用bmp图片格式进行保存，在虚拟示波器界面提取保存的波形图片进行回放；所述实际数据采用tdms的格式保存，通过excel打开数据来观测之前时刻的控件参数。

进一步的，所述配置方法还包括以下过程：退出上位机软件时，上位机软件会根据配置信息生成对应的INI文件、根据设置数据生成对应的xls文件，下次再打开上位机软件时，上位机软件读取所述文件恢复之前的配置参数。

与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：

1.通过dbc解析模块来对接收的can报文进行解析和对要发送的can报文进行打包，简化了对can报文的直接提取数据和打包发送数据操作;

2.通过加载不同的dbc文件进行处理和控件关联等技术来适应不同的控制器，适应性大大增强。

3.通过采用tdms格式进行参数的存储和读取，加上多线程技术，轻松适应高速大量数据的在线保存或读取。

4.界面采用菜单加选项卡、弹出子界面结构，层次清晰，分类清楚，界面的配置会在关闭时生成配置文件，在下次打开时恢复之前的界面状态，交互性好，用户体验佳；

5.虚拟示波器进行高速数据的记录，并显示波形，调整波形，便于观察参数的突然变化，还可以通过波形记录与回放来后续分析之前的工况数据，更利于开发人员发现并解决控制器出现的问题。