[发明专利]一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置

权利要求书

1.一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，所述装置安装于所述无人机上，所述装置包括包括：

主控模块；

坠落检测模块，与所述主控模块相连，用于采集无人机加速度数据；

红外测距模块，与所述主控模块相连，用于采集无人机距离碰撞点的距离；

GPS定位模块，与所述主控模块相连，该模块用于采集当前无人机的坐标位置；

GPRS无线通信模块，与所述主控模块相连，该模块用于向外发送接收机坐标信息；

其中，所述主控模块包括MCU单元、坠落判断单元、距离判断单元、本地报警单元、断电保护单元和位置坐标发送单元；

MCU单元不间断采集坠落检测模块反馈的加速度数据到坠落判断单元，判断当前无人机是否处于自由落体状态；

若判定无人机处于自由落体状态，MCU单元向红外测距模块请求发送距离碰撞点的距离并发送至距离判断单元，若检测距离超过了设定值通知MCU单元向GPS定位模块请求无人机当前坐标信息，并通过GPRS无线通信模块将当前坐标信息发送到远程接收端，并通知本地报警单元进行报警。

2.如权利要求1所述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，所述坠落检测模块包括有三轴加速度传感器。

3.如权利要求1所述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，所述红外测距模块由安装在无人机x,y,z三个方向的若干红外测距装置组成，分别检测x,y,z三个方向的距离。

4.如权利要求3所述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，所述红外测距模块由安装在x，y，z三个方向的6个红外测距装置组成；

所述6个红外测距装置分为位于无人机前后、左右和上下的位置处。

5.如权利要求1所述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，所述本地报警单元为防水装置并具有单独的供电系统；

所述本地报警单元具有LED灯和蜂鸣器，当本地报警单元进行报警时，启动所述蜂鸣器和LED灯。

6.如权利要求1所述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，断电保护单元与无人机的主机电源相连，当所述本地报警单元进行报警时，所述断电保护单元切断无人机的主机电源。

7.如权利要求1所述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其特征在于，主控单元接收到GPS定位模块发送来的当前坐标信息后，通过位置坐标发送单元将当前坐标信息发送GPRS无线通信模块。