[发明专利]一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置

说明书

技术领域

本发明涉及到测绘领域，具体涉及到一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置。

背景技术

无人机在测绘中具有非常重要的作用，可以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商，能用无人机测绘技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。

无人机测绘技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。

在飞行过程中，无人机经常会由于操作不当，机械故障等因素发生不正常坠落。如果不小心坠落到水中，由于无人机仍然处于上电模式，很可能会烧毁整套无人机系统，造成很大的经济损失。另外由于无人机坠落地点的不确定性，找回无人机常常是一件耗时耗力的事情，经常找不回无人机，带来了损失。

发明内容

本发明提供了一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置，所述装置安装于所述无人机上，所述装置包括包括：

主控模块；

坠落检测模块，与所述主控模块相连，用于采集无人机加速度数据；

红外测距模块，与所述主控模块相连，用于采集无人机距离碰撞点的距离；

GPS定位模块，与所述主控模块相连，该模块用于采集当前无人机的坐标位置；

GPRS无线通信模块，与所述主控模块相连，该模块用于向外发送接收机坐标信息；

其中，所述主控模块包括MCU单元、坠落判断单元、距离判断单元、本地报警单元、断电保护单元和位置坐标发送单元；

MCU单元不间断采集坠落检测模块反馈的加速度数据到坠落判断单元，判断当前无人机是否处于自由落体状态；

若判定无人机处于自由落体状态，MCU单元向红外测距模块请求发送距离碰撞点的距离并发送至距离判断单元，若检测距离超过了设定值通知MCU单元向GPS定位模块请求无人机当前坐标信息，并通过GPRS无线通信模块将当前坐标信息发送到远程接收端，并通知本地报警单元进行报警。

上述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其中，所述坠落检测模块包括有三轴加速度传感器。

上述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其中，所述红外测距模块由安装在无人机x,y,z三个方向的若干红外测距装置组成，分别检测x,y,z三个方向的距离。

上述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其中，所述红外测距模块由安装在x，y，z三个方向的6个红外测距装置组成；

所述6个红外测距装置分为位于无人机前后、左右和上下的位置处。

上述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其中，所述本地报警单元为防水装置并具有单独的供电系统；

所述本地报警单元具有LED灯和蜂鸣器，当本地报警单元进行报警时，启动所述蜂鸣器和LED灯。

上述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其中，断电保护单元与无人机的主机电源相连，当所述本地报警单元进行报警时，所述断电保护单元切断无人机的主机电源。

上述的无人机的防摔保护与防丢失装置，其中，主控单元接收到GPS定位模块发送来的当前坐标信息后，通过位置坐标发送单元将当前坐标信息发送GPRS无线通信模块。

本发明采用如上的技术方案，将坠落检测技术、红外测距检测技术、GPS定位、GPRS无线通信与无人机结合，很大限度地保护了无人机，提高了无人机的安全性；同时在无人机发生坠机时，可将无人机的实时位置信息发送给用户，并自动切断其电源并通过LED灯和蜂鸣器进行报警，方便用户进行查找。

附图说明