[发明专利]全景视频的映射方法、重建、处理方法及对应装置和设备

权利要求书

1.一种全景视频的映射方法，其特征在于，球型全景视频被横向切割得到上、中、下三部分视频图像；该方法包括：

采用第一映射方式，将中部分视频图像映射至立方体展开平面上除了上面和下面之外的四个侧面；以及，

采用第二映射方式，将上部分视频图像映射至所述立方体展开平面上的上面；以及，

采用第三映射方式，将下部分视频图像映射至所述立方体展开平面上的下面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述横向切割将所述球型全景视频沿中心的纵向切面分为四等分。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述立方体的边长在中取值，其中，r为所述球型全景视频的半径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述立方体的边长为

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一映射方式包括：圆柱Equirectangular映射方式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用第二映射方式，将上部分视频图像映射至所述立方体展开平面上的上面，包括：

将上部分视频图像的球面部分垂直映射到所述立方体展开平面上的上面，得到嵌入所述立方体展开平面上的上面的圆形图像；

将所述圆形图像拉伸成矩形，所述矩形为所述立方体展开平面上的上面。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用第三映射方式，将下部分视频图像映射至所述立方体展开平面上的下面，包括：

将下部分视频图像的球面部分垂直映射到所述立方体展开平面上的下面，得到嵌入所述立方体展开平面上的下面的圆形图像；

将所述圆形图像拉伸成矩形，所述矩形为所述立方体展开平面上的下面。

8.根据权利要6或7所述的方法，其特征在于，将所述圆形图像拉伸成矩形，包括：

将所述圆形图像中的各像素按照各像素对应的拉伸比率进行拉伸；

其中圆形图像中像素i的拉伸比率为：圆形图像的中心点O和交点B之间的长度与圆形图像的中心点O和交点A之间的长度的比值，其中交点A为从所述中心点O出发且通过该像素i的射线与所述圆形图像圆周的交点，所述交点B为从所述中心点O出发且通过该像素i的射线与所述矩形边缘的交点。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

基于所述立方体的展开平面上映射得到的图像，进行视频转码。

10.根据权利要求1至7、9任一权项所述的方法，其特征在于，该方法应用于虚拟现实视频系统，由该系统中的服务提供端执行。

11.一种全景视频的重建方法，其特征在于，球型全景视频模型被横向切割得到上、中、下三部分模型；该方法包括：

采用第四映射方式，将立方体展开平面上除了上面和下面之外的四个侧面的图像映射至所述中部分模型；以及，

采用第五映射方式，将所述立方体展开平面上的上面的图像映射至所述上部分模型；以及，

采用第六映射方式，将所述立方体展开平面上的下面的图像映射至所述下部分模型；

由映射后的球型全景视频模型，得到球型全景视频。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述横向切割将所述球型全景视频模型沿中心的纵向切面分为四等分。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述立方体的边长在中取值，其中，r为所述球型全景视频模型的半径。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述立方体的边长为r。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第四映射方式包括：圆柱Equirectangular映射的逆映射方式。

16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，采用第五映射方式，将所述立方体展开平面上的上面的图像映射至所述上部分模型，包括：

将矩形的图像收缩至嵌入该矩形的圆形图像，所述矩形为所述立方体展开平面上的上面；

将所述圆形图像垂直映射到所述上部分模型。