[发明专利]全景视频的映射方法、重建、处理方法及对应装置和设备

说明书

【技术领域】

本申请涉及计算机应用技术领域，特别涉及一种全景视频的映射方法、重建、处理方法及对应装置和设备。

【背景技术】

全景视频的压缩技术已经成为虚拟现实(VR，Virtual Reality)技术领域的研究重点，全景视频通常在视频编码前需要将其映射展开为图像。现有全景视频的映射方式，都是对球型全景视频采用同一种映射方式，但由于球型这种特殊的形状，采用同一种映射方式很难兼顾到展开面积和像素损失两方面的因素。例如目前全景视频的映射方式主要包括以下两种：

1)Equirectangular(圆柱)映射方式，通过将球型的全景视频每帧图像的Theta和Phi角度，确定相应像素在展开平面图中的位置。从地球仪到地图的展开方式就是采用的圆柱映射方式。圆柱映射方式虽然可以保留全景视频的所有像素，但会导致越接近球体两极的像素拉伸越严重，最终导致展开后图像面积的浪费。

2)Cubic(立方体)映射方式，现有的立方体映射方式是将球型全景视频的所有像素点按照中心映射的方式分别映射到立方体的六个面上，然后进一步将立方体的六个面展开为一张平面图。这种方式展开面积相较于圆柱得到了节省，但会存在一些像素的损失。

【发明内容】

有鉴于此，本申请针对球型这种特殊的视频图像形状，提出了一种全新的全景视频的映射方法、重建、处理方法及对应装置和设备。

具体技术方案如下：

本申请提供了一种全景视频的映射方法，球型全景视频被横向切割得到上、中、下三部分视频图像；该方法包括：

采用第一映射方式，将中部分视频图像映射至立方体展开平面上除了上面和下面之外的四个侧面；以及，

采用第二映射方式，将上部分视频图像映射至所述立方体展开平面上的上面；以及，

采用第三映射方式，将下部分视频图像映射至所述立方体展开平面上的下面。

根据本申请一优选实施方式，所述横向切割将所述球型全景视频沿中心的纵向切面分为四等分。

本申请还提供了一种全景视频的处理方法，该方法包括：

获取球型全景视频；

采用上述的映射方法，将所述球型全景视频映射至立方体展开平面上；

将映射后的视频数据进行视频转码；

发送视频转码后的视频数据。

本申请还提供了一种全景视频的处理方法，该方法包括：

对接收到的视频数据进行解码，得到立方体展开平面上的图像；

采用上述的重建方法，将所述立方体展开平面上的图像进行映射，得到球型全景视频；

播放所述球型全景视频。

本申请还提供了一种全景视频的映射装置，球型全景视频被横向切割得到上、中、下三部分视频图像，该装置包括：

第一映射单元，用于采用第一映射方式，将中部分视频图像映射至立方体展开平面上除了上面和下面之外的四个侧面；

第二映射单元，用于采用第二映射方式，将上部分视频图像映射至所述立方体展开平面上的上面；

第三映射单元，用于采用第三映射方式，将下部分视频图像映射至所述立方体展开平面上的下面。

本申请还提供了一种全景视频的重建装置，球型全景视频模型被横向切割得到上、中、下三部分模型；该装置包括：

第四映射单元，用于采用第四映射方式，将立方体展开平面上除了上面和下面之外的四个侧面的图像映射至所述中部分模型；

第五映射单元，用于采用第五映射方式，将所述立方体展开平面上的上面的图像映射至所述上部分模型；

第六映射单元，用于采用第六映射方式，将所述立方体展开平面上的下面的图像映射至所述下部分模型；

视频获取单元，用于由映射后的球型全景视频模型，得到球型全景视频。

本申请还提供了一种全景视频的处理装置，该装置包括：

获取单元，用于获取球型全景视频；

上述的映射装置，用于将所述球型全景视频映射至立方体展开平面上；

转码单元，用于将所述映射装置映射后的视频数据进行视频转码；

发送单元，用于发送视频转码后的视频数据。

本申请还提供了一种全景视频的处理装置，该装置包括：

解码单元，用于对接收到的视频数据进行解码，得到立方体展开平面上的图像；

上述的重建装置，用于将所述立方体展开平面上的图像进行映射，得到球型全景视频；

播放单元，用于播放所述球型全景视频。

本申请提供了一种设备，包括

一个或者多个处理器；