[发明专利]医用磨削刀具

权利要求书

1.一种医用磨削刀具，包括刀管组件和安装于刀管组件前端的磨头，所述磨头以可被驱动俯仰和自转的方式设置，其特征在于：所述刀管组件包括外刀管和同轴转动配合内套于外刀管且与磨头传动配合的内刀管；所述外刀管前端单自由度铰接设有磨头安装鞘，磨削刀具的磨头沿圆周方向转动配合安装于磨头安装鞘，磨头的磨削刃向前延伸出磨头安装鞘；磨头安装鞘设有用于驱动其在铰接转动方向上俯仰运动的往复中间件，所述往复中间件通过一条形弹片连接并驱动磨头安装鞘在铰接转动方向上俯仰运动。

2.根据权利要求1所述的医用磨削刀具，其特征在于：往复中间件为位于内刀管和外刀管之间的中间管，条形弹片由所述中间管前端向前延伸形成。

3.根据权利要求1所述的医用磨削刀具，其特征在于：所述磨头安装鞘在铰接转动方向还铰接有俯仰拉杆，该俯仰拉杆与条形弹片沿轴向固定连接。

4.根据权利要求1所述的医用磨削刀具，其特征在于：所述磨头安装鞘后端与外刀管前端以铰接头和铰接槽相互嵌入的方式形成单自由度铰接结构。

5.根据权利要求4所述的医用磨削刀具，其特征在于：所述外刀管管壁前端面径向相对形成两个弧形铰接头，磨头安装鞘的鞘壁尾端面径向相对形成两个用于使两个弧形铰接头对应嵌入并与其形成单自由度铰接结构的弧形铰接槽。

6.根据权利要求1所述的医用磨削刀具，其特征在于：还包括连接柄和往复驱动件，往复中间件后端与往复驱动件至少在轴向可驱动配合，所述往复驱动件与连接柄以可轴向相对运动的方式配合。

7.根据权利要求6所述的医用磨削刀具，其特征在于：所述往复中间件尾端轴向固定连接有过渡套，所述过渡套外圆设有径向驱动杆，该径向驱动杆与往复驱动件单自由度转动配合。

8.根据权利要求6所述的医用磨削刀具，其特征在于：所述往复驱动件为设有内螺纹的往复驱动套，其内螺纹与连接柄设有的外螺纹配合。

9.根据权利要求8所述的医用磨削刀具，其特征在于：所述往复驱动套前段内圆形成台阶，该台阶通过连接的压盖形成环形槽，径向驱动杆嵌合于该环形槽内形成轴向固定周向可转动的配合结构。

10.根据权利要求7所述的医用磨削刀具，其特征在于：所述径向驱动杆沿圆周方向对称设置两个。