[发明专利]医用磨削刀具

说明书

本发明公开了一种医用磨削刀具，包括刀管组件和安装于刀管组件前端的磨头，磨头以可被驱动俯仰和自转的方式设置，俯仰运动的动力通过一条形弹片传递，条形弹片连接并驱动磨头安装鞘在铰接转动方向上俯仰运动；本发明采用利用条形弹片适应磨头安装鞘俯仰时较小的径向位移，结构简单紧凑，避免复杂结构导致的体积增大，保证手术的顺利进行，在手术过程中，能够使磨头根据手术方位的改变实现纵向和周向的位置调节，对于手术部位具有较好的适应性，具有较好的精确性，提高手术过程效率，缩短术后恢复周期，减轻患者的痛苦的同时降低治疗成本。

本发明是名称为：医用磨削刀具及驱动组件，申请日为：2013年12月3日，申请号为：201310641876.X的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，特别涉及一种骨科外科手术用的医用磨削刀具。

背景技术

在进行骨科手术过程中，有时需对体内骨组织进行磨削；在现有技术中，磨削一般采用动力手柄直接驱动磨头转动进行磨削。由于由动力手柄直接驱动磨头，且磨头伸入人体内部；对于深入形成较深的手术部位，对于磨头的控制较为困难；特别是对于磨削部位的不同，无法外力控制磨头改变磨削部位，使用实现不了灵活方便，手术效率较低。

为了解决上述问题，出现了一种可弯曲磨头，通过控制磨头进行俯仰动作，以适应磨削部位的改变；该结构的磨头采用万向节进行连接传动，结构以及制造工艺复杂，并且增加了刀具的半径，而骨科的上述手术一般则要求磨削刀具整体外径较小，否则刀具则无法到达手术部位或者手术过程中发生运动干扰。同时，该结构中，磨头与内刀管之间为了实现俯仰运动和转动传动的同时进行，采用万向头的连接结构，结构复杂且控制不稳定；并且该结构只具有俯仰动作，无法实现圆周方向磨削部位改变后的适应性操作，只有将刀具和驱动手柄整体转向，使用非常不便；并且，其驱动俯仰的驱动件也较为原始，影响刀具的紧凑性。

因此，需要一种医用磨削刀具，在手术过程中，对于手术部位具有较好的适应性，具有较好的精确性，提高手术过程效率，缩短术后恢复周期，减轻患者的痛苦的同时降低治疗成本；并且结构简单，传动链短，易于稳定控制，提高手术的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种医用磨削刀具，在手术过程中，能够使磨头实现纵向和周向的位置调节，对于手术部位具有较好的适应性，具有较好的精确性，提高手术过程效率，缩短术后恢复周期，减轻患者的痛苦的同时降低治疗成本；并且结构简单，传动链短，易于稳定控制，提高手术的效率。

本发明的医用磨削刀具，包括刀管组件和安装于刀管组件前端的磨头，所述磨头以可被驱动俯仰和自转的方式设置，所述刀管组件包括外刀管和同轴转动配合内套于外刀管且与磨头传动配合的内刀管；所述外刀管前端单自由度铰接设有磨头安装鞘，磨削刀具的磨头沿圆周方向转动配合安装于磨头安装鞘，磨头的磨削刃向前延伸出磨头安装鞘；磨头安装鞘设有用于驱动其在铰接转动方向上俯仰运动的往复中间件，所述往复中间件通过一条形弹片连接并驱动磨头安装鞘在铰接转动方向上俯仰运动。

进一步，往复中间件为位于内刀管和外刀管之间的中间管，条形弹片由所述中间管前端向前延伸形成。

进一步，所述磨头安装鞘在铰接转动方向还铰接有俯仰拉杆，该俯仰拉杆与条形弹片沿轴向固定连接。

进一步，所述磨头安装鞘后端与外刀管前端以铰接头和铰接槽相互嵌入的方式形成单自由度铰接结构。

进一步，所述外刀管管壁前端面径向相对形成两个弧形铰接头，磨头安装鞘的鞘壁尾端面径向相对形成两个用于使两个弧形铰接头对应嵌入并与其形成单自由度铰接结构的弧形铰接槽。

进一步，还包括连接柄和往复驱动件，往复中间件后端与往复驱动件至少在轴向可驱动配合，所述往复驱动件与连接柄以可轴向相对运动的方式配合。