[发明专利]一种感应电炉自动化操作系统

权利要求书

1.一种感应电炉自动化操作系统，包括设置有电炉平台（101）的炉台区（100），所述电炉平台（101）上由左至右安装有两台坩埚，各坩埚底部分别设有可向前倾倒坩埚的倾翻装置，其特征在于：还包括分别设置于炉台区（100）前方和后方的炉前区（200）和炉后区（300）；

所述炉前区（200）包括位于两台坩埚中间位置前侧的铁后区（210）以及分别设置于铁后区（210）左右两侧的左出铁区（221）和右出铁区（222），所述炉前区（200）还包括位于左出铁区（221）左侧的左铁前区（231）以及位于右出铁区（222）右侧的右铁前区（232）；所述左出铁区（221）和右出铁区（222）分别位于两台坩埚的正前方；

所述炉前区（200）内设置有位于炉台区（100）前侧的出铁轨道（201），所述出铁轨道（201）的行走方向为左右走向；

所述出铁轨道（201）上设置有沿出铁轨道（201）行走的铁水包车（203），所述铁水包车（203）上装有铁水包；

所述炉前区（200）还包括位于出铁轨道（201）前侧的炉前操作平台（204）；

各出铁区内分别设置有一个位于出铁轨道（201）前侧的随流加料装置（223）；

各铁前区内分别设置有一个位于出铁轨道（201）前侧的称量加料装置（233）；

所述铁后区（210）内、出铁轨道（201）前侧安装有捞渣机械手（211）；

所述炉后区（300）内设置有轨道式自动加料装置和轨道式机械手装置；

所述炉台区（100）的上方还安装有除尘系统。

2.如权利要求1所述的感应电炉自动化操作系统，其特征在于：所述轨道式自动加料装置包括两条与各坩埚一一对应且沿前后方向铺设至所对应的坩埚后侧的加料轨道（311）；各加料轨道（311）上安装有沿加料轨道（311）运动的加料车（312）；

所述轨道式机械手装置包括两条与各坩埚一一对应的移动机械手轨道；所述移动机械手轨道包括前后走向的前后段（321）、左右走向的左右段（322）以及衔接前后段（321）和左右段（322）的回转装置（323）；

对于各移动机械手轨道：所述前后段（321）的前端位于该移动机械手轨道所对应的坩埚后侧，所述回转装置（323）包括回转台以及安装在回转台上的回转轨道段；所述回转轨道段旋转至前后走向时连接于前后段（321）的后端、旋转至左右走向时与左右段（322）的一端相接，所述左右段（322）的另一端为待机位（324）；

对应同一坩埚的加料轨道（311）和移动机械手轨道之间具有交集或者是相互独立的；所述具有交集是指：所述移动机械手轨道的前后段（321）和回转轨道段亦为加料轨道（311）的一部分；

各移动机械手轨道上分别安装有移动式机械手（325）。

3.如权利要求1所述的感应电炉自动化操作系统，其特征在于：出铁轨道（201）包括轨道基座段（201-1）和安装在基座段（201-1）上的可移动段（201-2）；所述可移动段（201-2）与基座段（201-1）之间铰接连接或者为可脱开式连接。

4.如权利要求1所述的感应电炉自动化操作系统，其特征在于：所述除尘系统包括一端搭接在炉台区（100）的电炉平台（101）上、另一端搭接在炉前操作平台（204）上的本体，所述本体内设置有位于炉台区（100）上方的除尘风管吸口；

所述除尘系统还包括围装在本体上的围裙，所述围裙可相对于本体升降。

5.如权利要求1所述的感应电炉自动化操作系统，其特征在于：所述铁水包通过升降机构安装在车体上。

6.如权利要求5所述的感应电炉自动化操作系统，其特征在于：所述铁水包车（203）上还设置有测量铁水包相对于车体的高度的高度测量装置；所述高度测量装置连接有联动控制器，联动控制器还与升降机构相连接；

所述倾翻装置上设置有用于测量坩埚倾倒角度的角度传感器，所述角度传感器与联动控制器相连接；倾翻装置倾倒坩埚中的铁水时，联动控制器以高度测量装置测得的高度作为反馈信号通过升降机构控制铁水包联动升降。