[发明专利]一种感应电炉自动化操作系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种感应电炉自动化操作系统，属于冶金设备领域。

背景技术

感应电炉（坩埚）出现以来，一直沿用行车吊包，人工操作出铁、加合金、脱硫、扒渣的操作方法。炉台上的熔化、筑炉操作也依靠人工完成。随着劳动力的日益紧张和技术的快速进步，电炉生产节奏日益加快，炉台、炉前操作的工作量越来越大，现有操作模式的慢节奏、多环节、需要多人多岗位协同配合的局面，已成为约束感应炉生产效率和质量提高的瓶颈。其次，随着环保要求的日益严格，出铁时、特别是球化处理时的烟尘非常大，亟需治理。再有，炉台和炉前操作属于高危高温作业，一方面人们不愿意从事、招工困难，另一方面该作业威胁人身安全。目前，铸造企业的砂处理、造型、浇筑、开箱等环节已步入自动化操作时代，熔炼环节的自动化已成为铸造和冶金生产进一步发展的要节点。

发明内容

本发明提出了一种感应电炉自动化操作系统,其所要解决的技术问题是：（1）实现感应电炉的自动化操作，降低工作人员的劳动强度，提高操作安全性，提升生产效率；（2）对出铁和出铁后的操作中产生的烟尘进行处理。

本发明技术方案如下：

一种感应电炉自动化操作系统，包括设置有电炉平台的炉台区，所述电炉平台上由左至右安装有两台坩埚，各坩埚底部分别设有可向前倾倒坩埚的倾翻装置，还包括分别设置于炉台区前方和后方的炉前区和炉后区；

所述炉前区包括位于两台坩埚中间位置前侧的铁后区以及分别设置于铁后区左右两侧的左出铁区和右出铁区，所述炉前区还包括位于左出铁区左侧的左铁前区以及位于右出铁区右侧的右铁前区；所述左出铁区和右出铁区分别位于两台坩埚的正前方；

所述炉前区内设置有位于炉台区前侧的出铁轨道，所述出铁轨道的行走方向为左右走向；

所述出铁轨道上设置有沿出铁轨道行走的铁水包车，所述铁水包车上装有铁水包；

所述炉前区还包括位于出铁轨道前侧的炉前操作平台；

各出铁区内分别设置有一个位于出铁轨道前侧的随流加料装置；

各铁前区内分别设置有一个位于出铁轨道前侧的称量加料装置；

所述铁后区内、出铁轨道前侧安装有捞渣机械手；

所述炉后区内设置有轨道式自动加料装置和轨道式机械手装置；

所述炉台区的上方还安装有除尘系统。

作为本发明的进一步改进：所述轨道式自动加料装置包括两条与各坩埚一一对应且沿前后方向铺设至所对应的坩埚后侧的加料轨道；各加料轨道上安装有沿加料轨道运动的加料车；

所述轨道式机械手装置包括两条与各坩埚一一对应的移动机械手轨道；所述移动机械手轨道包括前后走向的前后段、左右走向的左右段以及衔接前后段和左右段的回转装置；

对于各移动机械手轨道：所述前后段的前端位于该移动机械手轨道所对应的坩埚后侧，所述回转装置包括回转台以及安装在回转台上的回转轨道段；所述回转轨道段旋转至前后走向时连接于前后段的后端、旋转至左右走向时与左右段的一端相接，所述左右段的另一端为待机位；

对应同一坩埚的加料轨道和移动机械手轨道之间具有交集或者是相互独立的；所述具有交集是指：所述移动机械手轨道的前后段和回转轨道段亦为加料轨道的一部分；

各移动机械手轨道上分别安装有移动式机械手。

作为本发明的进一步改进：出铁轨道包括轨道基座段和安装在基座段上的可移动段；所述可移动段与基座段之间铰接连接或者为可脱开式连接。

作为本发明的进一步改进：所述除尘系统包括一端搭接在炉台区的电炉平台上、另一端搭接在炉前操作平台上的本体，所述本体内设置有位于炉台区上方的除尘风管吸口；

所述除尘系统还包括围装在本体上的围裙，所述围裙可相对于本体升降。

作为本发明的进一步改进：所述铁水包通过升降机构安装在车体上。

作为本发明的进一步改进：所述铁水包车上还设置有测量铁水包相对于车体的高度的高度测量装置；所述高度测量装置连接有联动控制器，联动控制器还与升降机构相连接；

所述倾翻装置上设置有用于测量坩埚倾倒角度的角度传感器，所述角度传感器与联动控制器相连接；倾翻装置倾倒坩埚中的铁水时，联动控制器以高度测量装置测得的高度作为反馈信号通过升降机构控制铁水包联动升降。