[发明专利]一种无人直升机控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种无人直升机控制系统及其控制方法，其中，所述系统包括机载子系统(1)和地面子系统(2)，所述机载子系统(1)包括机载数据链终端(11)、稳瞄装置(12)、飞控模块(13)、武器模块(14)和机载任务管理器(15)，所述地面子系统(2)包括地面数据链终端(21)、稳瞄操控席位(22)、飞控操控席位(23)、武器操控席位(24)和地面任务管理器(25)。所述方法包括以下步骤：步骤1、利用稳瞄装置和稳瞄操控席位对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位，步骤2、调整飞行区域使目标在导引头的探测范围之内，步骤3、利用武器模块和武器操控席位进行目标搜索及目标锁定，步骤4、进行目标打击，步骤5、进行战后评估。

技术领域

本发明涉及无人直升机，尤其涉及一种无人直升机控制系统及其控制方法。

背景技术

在现代战争中，打击一些稍纵即逝的机动目标和时敏目标是作战的关键。在现有技术中，可以携带武器且进行打击的较多为固定翼飞机，但是固定翼飞机不能悬停照射、不能悬停攻击、挂重低等缺点。

而针对于上述缺陷，采用无人直升机均能得到有效解决，因为无人直升机可以实现悬停照射和悬停攻击，并且，相对于有人直升机，无人直升机无人驾驶、人身安全性高，体积较小、不易被侦测，构造简单、性价比高。

但是，现有技术并没有公开可以挂载武器且察打一体的无人直升机。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种无人直升机控制系统及其控制方法，从而完成本发明。

本发明一方面提供了一种无人直升机控制系统，具体体现在以下方面：

(1)一种无人直升机控制系统，其中，所述系统包括机载子系统1和地面子系统2，其中，所述机载子系统1和地面子系统2分别包括机载数据链终端11和地面数据链终端21，所述机载数据链终端11和地面数据链终端21用于机载子系统1与地面子系统2之间的信息传输，其中，所述信息包括数据信息、图像信息和指令信息。

(2)根据上述(1)所述的系统，其中，所述机载子系统1还包括稳瞄装置12、飞控模块13、武器模块14和机载任务管理器15。

(3)根据上述(1)或(2)所述的系统，其中，所述稳瞄装置12包括图像记录仪121、可见光电视122、视频跟踪器123、红外热像仪124、激光测照器125、伺服控制器126和光电管理计算机127。

(4)根据上述(1)至(3)之一所述的系统，其中，

所述飞控模块13包括传感器子模块131、飞控计算机132和执行机构133；和/或

所述武器模块14包括机载挂架141、武器发射筒142和武器143，其中，在武器143上设置有导引头1431和弹载计算机1432。

(5)根据上述(1)至(4)之一所述的系统，其中，所述机载任务管理器15包括母板151、机载综合控制板152和武器发控板153；

优选地，在所述机载综合控制板152上设置有信息转发模块1521、数据提取与打包模块1522和指令分发模块1523；

更优选地，在所述武器发控板153上设置有上电控制模块1531和点火控制模块1532。

(6)根据上述(1)至(5)之一所述的系统，其中，所述地面子系统2还包括稳瞄操控席位22、飞控操控席位23、武器操控席位24和地面任务管理器25。

(7)根据上述(1)至(6)之一所述的系统，其中，所述地面任务管理器25包括地面综合控制板251，在地面综合控制板251上设置有数据分发模块2511和指令重组模块2512。

本发明另一方面提供一种无人直升机控制方法，具体体现在以下几个方面：