[发明专利]导航系统和方法

权利要求书

1.一种在用户设备中的导航解算计算方法，所述方法包括：

发送辅助请求到服务器；

从所述服务器接收与所述用户设备的第一位置相关联的一个或多个多径签名，其中，所述一个或多个多径签名是基于与所述用户设备的第一位置相关联的一个或多个多径信号路径生成的，所述一个或多个多径信号路径为所述一个或多个卫星与所述第一位置之间的多径信号路径，并且其中，每一个多径签名包括识别所述用户设备与所述一个或多个卫星之间的对应的多径信号路径的唯一标识信息；

将所述一个或多个多径签名与从所述一个或多个卫星接收的一个或多个卫星信号比较；和

基于所述比较，计算所述用户设备的第二位置。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于所述第一位置生成所述辅助请求。

3.如权利要求1-2的任一项所述的方法，进一步包括：

计算所述用户设备的第一位置。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述第二位置比第一位置更精确。

5.一种导航解算计算方法，包括：

从用户设备接收信号信息，所述信号信息与所述用户设备从一个或多个卫星接收的一个或多个卫星信号对应；

基于所述信号信息，计算所述用户设备的第一位置；

计算与所述用户设备的第一位置相关联的一个或多个多径信号路径，其中，所述一个或多个多径信号路径为一个或多个卫星与第一位置之间的多径信号路径；

计算与所述一个或多个多径信号路径相对应的一个或多个第一多径签名，其中，每一个第一多径签名包括识别所述用户设备与所述一个或多个卫星之间的对应的多径信号路径的唯一标识信息；和

基于所述信号信息和所述一个或多个多径信号路径计算所述用户设备的第二位置，其中，计算第二位置进一步基于所述一个或多个第一多径签名。

6.如权利要求5所述的方法，进一步包括：

基于所述信号信息，计算一个或多个第二多径签名，

其中，计算所述第二位置进一步基于所述一个或多个第二多径签名。

7.如权利要求6所述方法，其中，计算第二位置进一步包括：将所述一个或多个第一多径签名与所述一个或多个第二多径签名相比较。

8.如权利要求7所述方法，进一步包括：

基于所述比较，识别由用户设备接收的所述一个或多个卫星信号，

其中，计算用户设备的第二位置进一步基于所述一个或多个卫星信号的识别。

9.如权利要求5所述的方法，其中，所述第二位置比第一位置更精确。

10.一种用户设备，其包括：

全球导航卫星系统接收机，其配置为从一个或多个卫星接收一个或多个卫星信号；和

控制器，其配置为：

将与所述用户设备的第一位置相关联的一个或多个多径签名与所述用户设备接收的所述一个或多个卫星信号相比较，其中，所述一个或多个多径签名对应于与所述用户设备的第一位置相关联的一个或多个多径信号路径，所述一个或多个多径信号路径为所述一个或多个卫星与第一位置之间的多径信号路径，并且其中，每一个多径签名包括识别所述用户设备与所述一个或多个卫星之间的对应的多径信号路径的唯一标识信息；和

基于所述比较，计算所述用户设备的第二位置。

11.如权利要求10所述的用户设备，其中，所述控制器进一步配置为：

基于所述用户设备的第一位置生成辅助请求，其中，所述一个或多个多径签名是基于所述辅助请求生成的。

12.如权利要求10所述的用户设备，其中，所述控制器进一步配置为：

基于所述用户设备接收的所述一个或多个卫星信号计算所述用户设备的第一位置。