[发明专利]导航系统和方法

说明书

本发明公开了一种导航解算的计算方法和用户设备。所述方法可以包括提供辅助请求到服务器。可以从所述服务器接收一个或多个信号路径签名。所述一个或多个信号路径签名可以与用户设备的第一位置相关联。将所述一个或多个信号路径签名与从一个或多个卫星接收的一个或多个卫星信号比较。基于所述比较，计算所述用户设备的第二位置。

技术领域

本文描述的各方面总体涉及全球导航卫星系统(GNSS，global navigationsatellite systems)，其包括在确定导航解算(navigation solutions)时确定和使用多径信号。

背景技术

全球导航卫星(GNS)系统给地球上的接收机提供定位和时间信息。GNSS可以包括全球定位系统(GPS)、俄罗斯全球导航卫星系统(GLONASS)、欧盟伽利略定位系统(GALILEO)、日本准天顶卫星系统(QZSS)、中国北斗导航系统、和印度区域导航卫星系统(IRNSS)来提供某些示例。

GNS系统使用轨道卫星发射的无线电信号来确定精确的地面位置，使能够进行导航和基于定位的服务。在操作中，GNS系统(GNSS)接收机能够基于从卫星(例如，4个或更多个GNSS卫星)接收的消息的定时来确定其位置。该消息指明发射的时间和发射时卫星的位置。接收机可以使用一个或多个导航方程和每个接收的消息的经过时间来计算其位置。该位置可以显示(例如，在电子地图上)或提供给另一个应用。

辅助GPS(“A-GPS”)可用来减小第一次定位时间(time-to-first-fix)。诸如移动设备的用户设备可以从例如A-GPS服务器获取辅助数据。可用的辅助数据可以包括用于GPS卫星的轨道数据，并且可以用来减小锁定信号和解码由卫星广播的数据诸如精确时间数据所需的时间。

附图说明

本文结合并且构成本说明书一部分的附图阐述了本发明的各方面，并且与说明书一起进一步解释了这些方面的原理，使本领域技术人员能够制造和使用这些方面。

图1示出根据本发明的示例性方面的卫星定位系统。

图2A示出根据本发明的示例性方面的示例辅助GPS服务器的框图。

图2B示出根据本发明的示例性方面的示例支持GNSS的用户设备的框图。

图3示出根据本发明的示例性方面的通信平台。

图4A-图4B示出根据本发明的示例性方面的地形模型。

图5示出根据本发明的示例性方面的计算导航解算的方法。

图6示出根据本发明的示例性方面的计算导航解算的方法。

参考附图来描述本发明的示例性方面。第一次出现元件的附图通常由相应的附图标记最左边的数位指示。

具体实施方式

在以下说明书中，阐述的许多具体细节是为了提供对本发明的方面的完整的理解。然而，对于本领域技术人员来说，包括结构、系统和方法的方面的实现可以不需要这些细节。这里的描述和呈现对本领域的技术人员或有经验的技术人员来说是通用的以便最有效地向本领域其他技术人员表达其工作的本质。换句话说，熟知的方法、程序、组件和电路不会详细描述，以避免不必要地模糊本发明的各方面。