[发明专利]垃圾转运系统在审
申请号: | 201610868284.5 | 申请日: | 2016-09-29 |
公开(公告)号: | CN107878980A | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 徐海滨;赵建伟;张洪涛;李守富 | 申请(专利权)人: | 北京中矿茂源科技发展有限责任公司 |
主分类号: | B65F9/00 | 分类号: | B65F9/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 100083 北京市海淀区清华东路16*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 垃圾 转运 系统 | ||
1.一种垃圾转运系统,其特征在于,包括:
用于放置垃圾桶和检测放置的垃圾桶是否装满的垃圾桶放置站台;
用于处理垃圾的垃圾处理站;
用于运送垃圾桶的垃圾桶转运机器人;
中控站,所述中控站分别与所述垃圾桶放置站台和所述垃圾桶转运机器人通讯,当所述垃圾桶放置站台检测到放置的垃圾桶装满时,所述中控站控制所述垃圾桶转运机器人将所述垃圾桶放置站台上装满的垃圾桶运送至所述垃圾处理站。
2.根据权利要求1所述的垃圾转运系统,其特征在于,所述垃圾桶转运机器人包括:
底盘;
驱动轮,所述驱动轮安装在所述底盘上且与所述中控站通讯;
防倾托盘组件,所述防倾托盘组件具有垃圾桶承载面且可枢转地安装在所述底盘上,所述防倾托盘组件检测到所述底盘倾斜时根据所述底盘倾斜的角度枢转以保证所述垃圾桶承载面始终水平。
3.根据权利要求2所述的垃圾转运系统,其特征在于,所述防倾托盘组件包括:
托盘,所述垃圾桶承载面设在所述托盘上,所述托盘的相对两侧沿中的一个可枢转地安装在所述底盘上;
用于检测所述底盘是否倾斜的陀螺仪,所述陀螺仪安装在所述底盘上;
升降机构,所述升降机构安装在所述底盘上且与所述托盘的相对两侧沿中的另一个相连,所述升降机构与所述陀螺仪通讯。
4.根据权利要求3所述的垃圾转运系统,其特征在于,所述升降机构包括:
升降驱动电机,所述升降驱动电机设在所述底盘内且与所述陀螺仪通讯;
升降器,所述升降器设在所述底盘内且与所述托盘的相对两侧沿中的所述另一个相连;
用于将所述升降驱动电机的旋转运动转化为所述升降器的升降运动的转向器,所述转向器分别与所述升降驱动电机和所述升降器相连。
5.根据权利要求4所述的垃圾转运系统,其特征在于,所述升降驱动电机通过电机固定座安装在所述底盘上。
6.根据权利要求4所述的垃圾转运系统,其特征在于,所述升降器为两个,两个所述升降器分别与所述转向器相连且分别连接在所述托盘的相对两侧沿中的所述另一个的两端部。
7.根据权利要求2所述的垃圾转运系统,其特征在于,所述底盘包括:
底盘本体,所述驱动轮安装在所述底盘本体上且所述防倾托盘组件可枢转地安装在所述底盘本体上;
防倒围框,所述防倒围框设在所述底盘本体上且围绕所述垃圾桶承载面,所述防倒围框具有垃圾桶进出口。
8.根据权利要求2所述的垃圾转运系统,其特征在于,所述垃圾桶承载面上设有上表面和外端面敞开的多个插槽,多个所述插槽平行且间隔设置。
9.根据权利要求2所述的垃圾转运系统,其特征在于,所述驱动轮包括:
走行驱动电机,所述走行驱动电机设在所述底盘内且与所述中控站通讯;
轴承,所述轴承安装在所述底盘上且与所述走行驱动电机传动连接;
轮体,所述轮体设在所述底盘外且与所述轴承传动连接。
10.根据权利要求2所述的垃圾转运系统,其特征在于,所述垃圾桶转运机器人还包括电池,所述电池安装在所述底盘上且为所述驱动轮和所述防倾托盘组件供电。
11.根据权利要求2所述的垃圾转运系统,其特征在于,所述垃圾桶转运机器人还包括用于与所述中控站通讯的信号收发装置,所述信号收发装置安装在所述底盘上且与所述驱动轮通讯。
12.根据权利要求2所述的垃圾转运系统,其特征在于,所述垃圾桶转运机器人还包括用于采集周边全景影像以进行自动避让障碍物的影像采集装置,所述影像采集装置安装在所述底盘上且与所述中控站通讯。
13.根据权利要求1所述的垃圾转运系统,其特征在于,所述垃圾桶放置站台包括:
站台主体;
垃圾桶升降装置,所述垃圾桶升降装置安装在所述站台主体上且与所述中控站通讯;
用于放置垃圾桶的垃圾桶托爪,所述垃圾桶托爪与所述垃圾桶升降装置相连且由所述垃圾桶升降装置驱动升降;
用于检测放置的垃圾桶是否装满的检测装置,所述检测装置安装在所述站台主体和/或所述垃圾桶托爪上且与所述中控站通讯。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京中矿茂源科技发展有限责任公司,未经北京中矿茂源科技发展有限责任公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610868284.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种健身动作检测的方法及装置
- 下一篇:基于图像识别的电视内容识别系统