[发明专利]垃圾转运系统

说明书

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，尤其是涉及一种垃圾转运系统。

背景技术

目前垃圾桶的搬运主要依赖人力，卫生条件较差，尤其是一些危害性较大的垃圾，会危害人身健康，并且，垃圾桶内的垃圾是否装满需要人工定时查看，浪费人力，垃圾不易及时处理，效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种垃圾转运系统，所述垃圾转运系统具有卫生环保、节约人力、效率高的优点。

根据本发明实施例的垃圾转运系统，包括：用于放置垃圾桶和检测放置的垃圾桶是否装满的垃圾桶放置站台；用于处理垃圾的垃圾处理站；用于运送垃圾桶的垃圾桶转运机器人；中控站，所述中控站分别与所述垃圾桶放置站台和所述垃圾桶转运机器人通讯，当所述垃圾桶放置站台检测到放置的垃圾桶装满时，所述中控站控制所述垃圾桶转运机器人将所述垃圾桶放置站台上装满的垃圾桶运送至所述垃圾处理站。

根据本发明实施例的垃圾转运系统，通过自动检测放置的垃圾桶是否装满，并自动将装满的垃圾桶运送至垃圾处理站，再将清空的垃圾桶运回垃圾桶放置站台，由此，实现垃圾桶的自动转运，节省了人力，改善了工作人员的卫生条件，保障人身健康，并且，垃圾能够及时得到处理，利于保护环境，垃圾转运和处理的效率高。

另外，根据本发明实施例的垃圾转运系统还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述垃圾桶转运机器人包括：底盘；驱动轮，所述驱动轮安装在所述底盘上且与所述中控站通讯；防倾托盘组件，所述防倾托盘组件具有垃圾桶承载面且可枢转地安装在所述底盘上，所述防倾托盘组件检测到所述底盘倾斜时根据所述底盘倾斜的角度枢转以保证所述垃圾桶承载面始终水平。

进一步地，所述防倾托盘组件包括：托盘，所述垃圾桶承载面设在所述托盘上，所述托盘的相对两侧沿中的一个可枢转地安装在所述底盘上；用于检测所述底盘是否倾斜的陀螺仪，所述陀螺仪安装在所述底盘上；升降机构，所述升降机构安装在所述底盘上且与所述托盘的相对两侧沿中的另一个相连，所述升降机构与所述陀螺仪通讯。

在本发明的一些实施例中，所述升降机构包括：升降驱动电机，所述升降驱动电机设在所述底盘内且与所述陀螺仪通讯；升降器，所述升降器设在所述底盘内且与所述托盘的相对两侧沿中的所述另一个相连；用于将所述升降驱动电机的旋转运动转化为所述升降器的升降运动的转向器，所述转向器分别与所述升降驱动电机和所述升降器相连。

可选地，所述升降驱动电机通过电机固定座安装在所述底盘上。

有利地，所述升降器为两个，两个所述升降器分别与所述转向器相连且分别连接在所述托盘的相对两侧沿中的所述另一个的两端部。

在本发明的一些具体实施例中，所述底盘包括：底盘本体，所述驱动轮安装在所述底盘本体上且所述防倾托盘组件可枢转地安装在所述底盘本体上；防倒围框，所述防倒围框设在所述底盘本体上且围绕所述垃圾桶承载面，所述防倒围框具有垃圾桶进出口。

有利地，所述垃圾桶承载面上设有上表面和外端面敞开的多个插槽，多个所述插槽平行且间隔设置。

在本发明的一些实施例中，所述驱动轮包括：走行驱动电机，所述走行驱动电机设在所述底盘内且与所述中控站通讯；轴承，所述轴承安装在所述底盘上且与所述走行驱动电机传动连接；轮体，所述轮体设在所述底盘外且与所述轴承传动连接。

进一步地，所述垃圾桶转运机器人还包括电池，所述电池安装在所述底盘上且为所述驱动轮和所述防倾托盘组件供电。

在本发明的一些具体实施例中，所述垃圾桶转运机器人还包括用于与所述中控站通讯的信号收发装置，所述信号收发装置安装在所述底盘上且与所述驱动轮通讯。

优选地，所述垃圾桶转运机器人还包括用于采集周边全景影像以进行自动避让障碍物的影像采集装置，所述影像采集装置安装在所述底盘上且与所述中控站通讯。

根据本发明的一些实施例，所述垃圾桶放置站台包括：站台主体；垃圾桶升降装置，所述垃圾桶升降装置安装在所述站台主体上且与所述中控站通讯；用于放置垃圾桶的垃圾桶托爪，所述垃圾桶托爪与所述垃圾桶升降装置相连且由所述垃圾桶升降装置驱动升降；用于检测放置的垃圾桶是否装满的检测装置，所述检测装置安装在所述站台主体和/或所述垃圾桶托爪上且与所述中控站通讯。