[发明专利]一种冲床上刀模的角度识别方法和装置

权利要求书

1.一种冲床上刀模的角度识别方法，其特征在于，包括：

获取标准刀模图和需要识别角度的目标图；

根据标准刀模图的外接矩形的一个直角建立直角坐标系，其中，所述直角坐标系包括至少两条横向或纵向的分割线；所述分割线之间的距离相等，所述标准刀模图的外接矩形为最小外接矩形；

将所述目标图的重心与所述标准刀模图的重心重合；

将所述目标图绕重心旋转，每旋转一个单位角度计算所述标准刀模图与所述目标图的吻合度，包括：

所述目标图绕重心旋转，每旋转一个单位角度进行一组计算，包括：取分割线与标准刀模图的外接矩形的第一边的第一交点；计算同一条所述分割线与目标图的外接矩形的交点到所述第一交点的第一最小距离；以所述标准刀模图的外接矩形中，与所述第一边相对的边为第二边；取同一条所述分割线与所述第二边的第二交点；计算同一条所述分割线与所述目标图的外接矩形的交点到所述第二交点的第二最小距离；计算每一条分割线的所述第一最小距离和所述第二最小距离的最小距离平均值；取所有分割线的所述最小距离平均值的平均值为吻合度；

目标图旋转360度后计算结束，计算出的所有吻合度中，吻合度取值最小时，取所述目标图旋转的角度为刀模的角度。

2.根据权利要求1所述的角度识别方法，其特征在于，获取标准刀模图和需要识别角度的目标图，包括：

获取冲床上刀模的图像作为需要识别角度的目标图；

获取原始刀模的图像并与排刀图上的刀模图相对应得到标准刀模图；或者，将排刀图上的刀模图作为标准刀模图。

3.根据权利要求2所述的角度识别方法，其特征在于，获取原始刀模的图像并与排刀图上的刀模图相对应得到标准刀模图，包括：

获取未加装任何装置的原始刀模的图像，通过图像识别判断出所述原始刀模的图像在排刀图中的位置和角度，得到标准刀模图。

4.根据权利要求1所述的角度识别方法，其特征在于，吻合度取值最小时，取所述目标图旋转的角度为刀模的角度之后，还包括：

根据所述刀模的角度对冲床上刀模的角度进行调整。

5.一种冲床上刀模的角度识别装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取标准刀模图和需要识别角度的目标图；

坐标系模块，用于根据标准刀模图的外接矩形的一个直角建立直角坐标系，其中，所述直角坐标系包括至少两条横向或纵向的分割线，所述分割线之间的距离相等，所述标准刀模图的外接矩形为最小外接矩形；

重心确定模块，用于将所述目标图的重心与所述标准刀模图的重心重合；

吻合度计算模块，用于将所述目标图绕重心旋转，每旋转一个单位角度计算所述标准刀模图与所述目标图的吻合度，具体包括：

所述目标图绕重心旋转，每旋转一个单位角度进行一组计算，包括：取分割线与标准刀模图的外接矩形的第一边的第一交点；计算同一条所述分割线与目标图的外接矩形的交点到所述第一交点的第一最小距离；以所述标准刀模图的外接矩形中，与所述第一边相对的边为第二边；取同一条所述分割线与所述第二边的第二交点；计算同一条所述分割线与所述目标图的外接矩形的交点到所述第二交点的第二最小距离；计算每一条分割线的所述第一最小距离和所述第二最小距离的最小距离平均值；取所有分割线的所述最小距离平均值的平均值为吻合度；

角度确定模块，用于当目标图旋转360度后计算结束，计算出的所有吻合度中，吻合度取值最小时，取所述目标图旋转的角度则为刀模的角度。

6.根据权利要求5所述的角度识别装置，其特征在于，所述角度识别装置还包括：角度调整模块，用于在吻合度取值最小时，取所述目标图旋转的角度为刀模的角度之后，根据所述刀模的角度对冲床上刀模的角度进行调整。