[发明专利]一种冲床上刀模的角度识别方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种冲床上刀模的角度识别方法和装置。

背景技术

冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源、效率高，对操作者技术要求不高等优点，因而它的用途越来越广泛。冲压生产主要针对板材，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。

冲床所使用的刀模是根据精准的图纸制作的，刀模安装到冲床上的时候会加装一些辅助装置，如泡棉；为了确定刀模安装的角度是否与排刀图一致，会给上机的刀模拍照后与标准的刀模图进行比对，若有偏差则需要调整，目的是使得冲料的效果与排刀图的预计效果最接近，减少原料的浪费。但是加装的装置会对图像比对造成干扰，传统的图像识别手段无法准确判断出刀模的偏差角度，通过人眼判断显然是不够精确的。

发明内容

本发明的目的在于提出一种冲床上刀模的角度识别方法和装置，能够识别出安装在冲床上的刀模的偏差角度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提供一种冲床上刀模的角度识别方法，包括：

获取标准刀模图和需要识别角度的目标图；

将所述目标图的重心与所述标准刀模图的重心重合；

将所述目标图绕重心旋转，每旋转一个单位角度计算所述标准刀模图与所述目标图的吻合度；

吻合度取值最小时，取所述目标图旋转的角度为刀模的角度。

其中，获取标准刀模图和需要识别角度的目标图，包括：

获取冲床上刀模的图像作为需要识别角度的目标图；

获取原始刀模的图像并与排刀图上的刀模图相对应得到标准刀模图；或者，将排刀图上的刀模图作为标准刀模图。

进一步的，获取原始刀模的图像并与排刀图上的刀模图相对应得到标准刀模图，包括：

获取未加装任何装置的原始刀模的图像，通过图像识别判断出所述原始刀模的图像在排刀图中的位置和角度，得到标准刀模图。

进一步的，获取标准刀模图和需要识别角度的目标图之后，将所述目标图的重心与所述标准刀模图的重心重合之前，还包括：

根据标准刀模图的外接矩形的一个直角建立直角坐标系；

所述标准刀模图的外接矩形为最小外接矩形。

其中，所述直角坐标系包括至少两条横向或纵向的分割线；

所述分割线之间的距离相等。

其中，将所述目标图绕重心旋转，每旋转一个单位角度计算所述标准刀模图与所述目标图的吻合度，包括：

所述目标图绕重心旋转，每旋转一个单位角度进行一组计算，包括：

取分割线与标准刀模图的外接矩形的第一边的第一交点；

计算同一条所述分割线与目标图的外接矩形的交点到所述第一交点的第一最小距离；

以所述标准刀模图的外接矩形中，与所述第一边相对的边为第二边；

取同一条所述分割线与所述第二边的第二交点；

计算同一条所述分割线与所述目标图的外接矩形的交点到所述第二交点的第二最小距离；

计算每一条分割线的所述第一最小距离和所述第二最小距离的最小距离平均值；

取所有分割线的所述最小距离平均值的平均值为吻合度。

进一步的，吻合度取值最小时，取所述目标图旋转的角度为刀模的角度之后，还包括：

根据所述刀模的角度对冲床上刀模的角度进行调整。

另一方面，本发明提供一种冲床上刀模的角度识别装置，包括：

图像获取模块，用于获取标准刀模图和需要识别角度的目标图；

重心确定模块，用于将所述目标图的重心与所述标准刀模图的重心重合；

吻合度计算模块，用于将所述目标图绕重心旋转，每旋转一个单位角度计算所述标准刀模图与所述目标图的吻合度；

角度确定模块，用于吻合度取值最小时，取所述目标图旋转的角度则为刀模的角度。

其中，图像获取模块具体用于：

获取冲床上刀模的图像作为需要识别角度的目标图；

获取原始刀模的图像并与排刀图上的刀模图相对应得到标准刀模图；或者，将排刀图上的刀模图作为标准刀模图。

其中，获取未加装任何装置的原始刀模的图像，通过图像识别判断出所述原始刀模的图像在排刀图中的位置和角度，得到标准刀模图。