[发明专利]一种汽车侧翻预警系统

权利要求书

1.一种汽车侧翻预警系统，其特征在于：包括：

激光发射器：用于向路面发射激光；

所述激光发射器包括第一激光发射器、第二激光发射器，所述第一激光发射器沿纵向中轴线竖直固定在汽车的底盘，所述第二激光发射器与汽车的底盘竖直铰接，第一激光发射器发出第一激光照射点，第二激光发射器发出第二激光照射点；

超声波测距仪：测得汽车发生偏转后第一激光发射器距离第一激光照射点的距离d；

CCD相机：拍摄路面上的第一激光照射点、第二激光照射点形成图像，并将图像传输给控制器；

控制器：根据CCD相机传输的图像以及距离d计算出汽车的侧倾角度θ，若汽车的侧倾角度θ＞预设的警戒值时，控制器接通报警器进行报警。

2.根据权利要求1所述的一种汽车侧翻预警系统，其特征在于：所述第一激光发射器与第二激光发射器相对于底盘几何中心对称，所述第二激光发射器可沿横向水平摆动，所述第二激光发射器安装有加重铅块。

3.根据权利要求1所述的一种汽车侧翻预警系统，其特征在于：超声波测距仪固定安装在第一激光发射器的外壳上，所述超声波测距仪与第一激光发射器的头部处于平齐。

4.根据权利要求1所述的一种汽车侧翻预警系统，其特征在于：所述报警器包括蜂鸣器、指示灯、震动泵，所述报警器设有高频警报、中频警报、低频警报，所述汽车的侧倾角度θ＞预设的一级警戒值时报警器发出高频警报并启动汽车的双闪灯光，预设的二级警戒值＜汽车的侧倾角度θ≤预设的一级警戒值时报警器发出中频警报，预设的三级警戒值＜汽车的侧倾角度θ≤预设的二级警戒值时报警器发出低频警报。

5.根据权利要求1所述的一种汽车侧翻预警系统，其特征在于：所述侧倾角度θ的计算公式：

$\mathrm{\θ}=\arcsin \frac{w\×l_1}{m\×d};$

根据CCD相机传输的图像,横向方向第一激光发射器、第二激光发射器相距w个像素点；

纵向方向第一激光发射器、第二激光发射器相距m个像素点；

l₁为第一激光发射器、第二激光发射器纵向的距离。