[发明专利]一种汽车侧翻预警系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车安全驾驶技术领域，尤其是一种汽车侧翻预警系统。

背景技术

近年来，伴随着国民经济的迅速发展，人民物质生活水平的迅速提高。汽车走入了许多平常老百姓的家中，给大家带来了许多的便利。但是，由于个人驾驶的因素或是车辆性能的原因，总是能不情愿的看到车祸的发生。其中汽车发生侧翻导致的事故就占到了车祸的大部分比例，只有当汽车的侧倾角达到一定值时，汽车才会发生侧翻。实时掌握汽车的侧倾角，提醒驾驶员及时采取措施，防止交通事故的发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种汽车侧翻预警系统，能够实时掌握汽车的侧倾角，提醒驾驶员及时采取措施。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车侧翻预警系统，包括：

激光发射器：用于向路面发射激光；

所述激光发射器包括第一激光发射器、第二激光发射器，所述第一激光发射器沿纵向中轴线竖直固定在汽车的底盘，所述第二激光发射器与汽车的底盘竖直铰接，第一激光发射器发出第一激光照射点，第二激光发射器发出第二激光照射点；

超声波测距仪：测得汽车发生偏转后第一激光发射器距离第一激光照射点的距离d；

CCD相机：拍摄路面上的第一激光照射点、第二激光照射点形成图像，并将图像传输给控制器；

控制器：根据CCD相机传输的图像以及距离d计算出汽车的侧倾角度θ，若汽车的侧倾角度θ＞预设的警戒值时，控制器接通报警器进行报警。

所述第一激光发射器与第二激光发射器相对于底盘几何中心对称，所述第二激光发射器可沿横向水平摆动，所述第二激光发射器安装有加重铅块。

超声波测距仪固定安装在第一激光发射器的外壳上，所述超声波测距仪与第一激光发射器的头部处于平齐。

所述报警器包括蜂鸣器、指示灯、震动泵，所述报警器设有高频警报、中频警报、低频警报，所述汽车的侧倾角度θ＞预设的一级警戒值时报警器发出高频警报并启动汽车的双闪灯光，预设的二级警戒值＜汽车的侧倾角度θ≤预设的一级警戒值时报警器发出中频警报，预设的三级警戒值＜汽车的侧倾角度θ≤预设的二级警戒值时报警器发出低频警报。

所述侧倾角度θ的计算公式：

根据CCD相机传输的图像,横向方向第一激光发射器、第二激光发射器相距w个像素点；

纵向方向第一激光发射器、第二激光发射器相距m个像素点；

l₁为第一激光发射器、第二激光发射器纵向的距离。

本发明的有益效果是：本发明能够实时掌握汽车的侧倾角，提醒驾驶员及时采取措施，防止交通事故的发生。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中的第一激光发射器、第二激光发射器的安装示意图；

图3是本发明的激光光路示意图；

图4是灰度化后的图像像素分布；

图5是处理完成后的图像；

其中:31、第一激光发射器、32、第二激光发射器，4、CCD相机，5、控制器，7、报警器，8、蜂鸣器，9、震动泵，10、指示灯，11、超声波测距仪，2、加重铅块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、图2所示，一种汽车侧翻预警系统，其特征在于：包括：

激光发射器：用于向路面发射激光；

所述激光发射器包括第一激光发射器31、第二激光发射器32，所述第一激光发射器31沿纵向中轴线竖直固定在汽车的底盘，所述第二激光发射器32与汽车的底盘竖直铰接，第一激光发射器31发出第一激光照射点，第二激光发射器32发出第二激光照射点；

超声波测距仪11：测得汽车发生偏转后第一激光发射器距离第一激光照射点的距离d；

CCD相机4：拍摄路面上的第一激光照射点、第二激光照射点形成图像， 并将图像传输给控制器；

控制器5：根据CCD相机传输的图像以及距离d计算出汽车的侧倾角度θ，若汽车的侧倾角度θ＞预设的警戒值时，控制器接通报警器进行报警。

所述第一激光发射器31与第二激光发射器32相对于底盘几何中心对称，所述第二激光发射器可沿横向水平摆动，所述第二激光发射器安装有加重铅块2。