[发明专利]车辆可见性增强系统，包括该系统的车辆和增强车辆可见性的方法

权利要求书

1.一种本车辆可见性增强系统(1)，包括处理单元(3)和至少一个传感器(5)，所述至少一个传感器被设置为监控本车辆周围传感器覆盖区域且进一步为所述处理单元(3)提供与所述传感器覆盖区域内的检测到车辆(60)有关的信息，

其特征在于：所述车辆可见性增强系统(1)被设置为确定所述本车辆(50)是否选择性地定位在以下之一内：

-至少一个检测到车辆(60)的可见地带(A)，

-所述至少一个检测到车辆(60)的不安全不可见地带(B)，或

-至少一个检测到车辆(60)的安全不可见地带(C)，

并且，如果本车辆(50)定位在所述可见地带(A)内，则

-所述车辆可见性增强系统(1)被设置为产生指示在允许本车辆(50)进入所述至少一个检测到车辆(60)的不安全不可见地带(B)之前保持本车辆(50)在所述至少一个检测到车辆(60)的所述可见地带内至少预定持续时间段的控制信号。

2.根据权利要求1所述的本车辆可见性增强系统(1)，其中，所述系统(1)如果确定本车辆(50)定位在至少一个检测到车辆(60)的所述安全不可见地带(C)内，则

-被设置为产生指示将本车辆(50)定位在所述至少一个检测到车辆(60)的可见地带(A)内的控制信号。

3.根据权利要求1所述的本车辆可见性增强系统(1)，其中，所述预定持续时间段至少为3秒。

4.根据前述权利要求任意一项所述的本车辆可见性增强系统(1)，其中，所述系统(1)包括半自主驾驶设备(7)，所述半自主驾驶设备被设置为至少部分基于从所述至少一个传感器(5)接收的信息控制本车辆(50)的转向和速度中的至少之一，并且其中，所述半自主驾驶设备(7)进一步被设置为根据所述控制信号控制本车辆(50)。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的本车辆可见性增强系统(1)，其中，所述系统(1)包括自主驾驶设备(9)，所述自主驾驶设备被设置为至少部分基于从所述至少一个传感器(5)接收的信息自主控制本车辆(50)的转向和速度，并且其中，所述自主驾驶设备(9)进一步被设置为根据所述控制信号自主控制本车辆(50)。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的本车辆可见性增强系统(1)，其中，所述系统(1)包括警告设备，所述警告设备被设置为根据所述控制信号产生至少以下之一：

-视觉警告，

-声频警告，

-触觉警告，

进入本车辆客舱。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的本车辆可见性增强系统(1)，其中，所述系统(1)被设置为基于本车辆(50)和至少一个检测到车辆(60)的相对位置将传感器覆盖区域分成不同的地带。

8.根据权利要求4所述的本车辆可见性增强系统(1)，其中，所述系统(1)被设置为产生指示至少以下之一的控制信号至所述半自主驾驶设备(7)：当本车辆(50)定位在至少一个检测到车辆(60)的可见地带(A)内时的本车辆第一速度曲线和本车辆第一转向曲线，以及至少以下之一：当本车辆(50)定位在所述至少一个检测到车辆(60)的不安全不可见地带(B)内时的本车辆第二速度曲线和本车辆第二转向曲线。

9.根据权利要求5所述的本车辆可见性增强系统(1)，其中，所述系统(1)被设置为产生指示至少以下之一的控制信号至所述自主驾驶设备(9)：当本车辆(50)定位在至少一个检测到车辆(60)的可见地带(A)内时的本车辆第一速度曲线和本车辆第一转向曲线，以及至少以下之一：当本车辆(50)定位在所述至少一个检测到车辆(60)的不安全不可见地带(B)内时的本车辆第二速度曲线和本车辆第二转向曲线。

10.一种车辆，其中，所述车辆(50)包括根据前述任意一项权利要求所述的本车辆可见性增强系统(1)。