[发明专利]车辆可见性增强系统，包括该系统的车辆和增强车辆可见性的方法

说明书

提供了一种车辆(50)、方法(100)和车辆可见性增强系统(1)。系统(1)被设置为确定本车辆(50)是否选择性地定位在以下之一：至少一个检测到车辆(60)的可见地带(A)，或至少一个检测到车辆(60)的不安全不可见地带(B)；并且如果本车辆(50)定位在可见地带(A)内时则系统(1)被设置为产生指示在所述本车辆(50)进入所述至少一个检测到车辆(60)的不安全不可见地带(B)之前保持本车辆(50)在所述至少一个检测到车辆(60)的所述可见地带内至少预定持续时间段的控制信号。

技术领域

此处的实施例涉及一种车辆可见性增强系统。此处的实施例进一步涉及一种包括车辆可见性增强系统的车辆和用于增强车辆可见性的方法。

背景技术

很多不同的因素影响交通状况的安全性。例如车辆速度、天气条件、路况和能见度。

在行驶期间车辆操作者通常连续地监控本车辆周围。他/她通常沿穿过汽车挡风玻璃的正向具有良好的视域并且因而相对容易地沿正向观察本车辆周围。因此，当计划本车辆的即将轨迹时他/她能考虑到前方的任何观测目标。

车辆操作者可以能够相对较好地以倾斜向前方向观察本车辆周围除隐藏在本车辆A-支柱后面的区域之外的区域。当穿过本车辆的侧窗往旁边看时，车辆操作者可观察本车辆左手侧和右手侧处的本车辆周围。但是，在他/她必须再次转换为向前注视之前他/她通常只能短期向旁边转动他的/她的头部，因此难以足够好地察觉本车辆左/右手侧处的目标以便观察到所有潜在危险。此外，他的/她的一些视野可被遮挡在本车辆的B-支柱后面。

可经由外和/或内视镜观察一些向后方向和侧向，但是车辆操作者很难或不可能监控其它向后方向和侧向。这种方向或地带也通常称为盲点。

一些车辆具有适于在监控车辆周围的任务中辅助车辆操作者的传感器。这种传感器也可为本车辆的自动或自主驾驶系统提供信息。这种系统可提供半自动、自动和/或自主驾驶功能并且例如可有助于本车辆的横向和/或纵向控制。

传感器至少在某种程度上覆盖车辆操作者或车辆驾驶系统难以监控的一些地带。但是，传感器增加了车辆的成本并且可能发生传感器故障。此外，本车辆操作者或本车辆驾驶系统难以评估周围车辆是否知道本车辆的存在。因此，仍然需要对存在一辆以上车辆的交通状况的安全性进行改进。

发明内容

此处的实施例旨在提供一种在存在一辆以上车辆的交通状况中增加安全性的车辆可见性增强系统。

根据实施例，这可通过包括处理单元和被设置为监控本车辆周围传感器覆盖区域且进一步为所述处理单元提供有关所述传感器覆盖区域内检测到车辆信息的至少一个传感器的本车辆可见性增强系统来提供。

其中，所述车辆可见性增强系统被设置为确定所述本车辆是否选择性地定位在以下之一内：

-至少一个检测到车辆的可见地带，

-所述至少一个检测到车辆的不安全不可见地带，或

-至少一个检测到车辆的安全不可见地带，

并且如果本车辆定位在可见地带内，则

-所述车辆可见性增强系统被设置为产生指示在所述本车辆进入所述至少一个检测到车辆的不安全不可见地带之前保持所述本车辆在所述至少一个检测到车辆的所述可见地带内至少预定持续时间段的控制信号。

因为车辆可见性增强系统被设置为确定本车辆是否定位在检测到车辆的可见地带或不安全不可见地带内并且被设置为产生指示在所述本车辆进入所述至少一个检测到车辆的不安全不可见地带之前保持所述本车辆在所述至少一个检测到车辆的所述可见地带内至少预定持续时间段的控制信号，因此增加了本车辆的可见性。因此，降低了所述检测到车辆将沿着与本车辆即将的轨迹相交的轨迹行驶的风险。因此，由于增加了检测到车辆内驾驶员看到本车辆的可能性，所以降低了他/ 她例如突然变更车道为本车辆车道的风险。