[发明专利]基于视觉分析的地铁车厢实时提示系统的识别方法有效
申请号: | 201610873534.4 | 申请日: | 2016-09-30 |
公开(公告)号: | CN106541968B | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 韩毅;宋京;王文宇;方海洋;樊晓楠 | 申请(专利权)人: | 张家港长安大学汽车工程研究院 |
主分类号: | B61L27/04 | 分类号: | B61L27/04 |
代理公司: | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人: | 马丽丽 |
地址: | 215619 江苏省苏州市张家港市乐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 中转单元 车厢 乘客 实时提示系统 传感器单元 地铁车厢 视觉分析 提示单元 图像判断 上车 图像采集单元 图像处理单元 图像数字信号 车厢信息 处理单元 传输图像 单元传输 接收图像 拍摄信号 数据通过 图像存储 拍摄 地铁站 候车区 传递 转化 显示屏 空闲 存储 拥挤 | ||
1.一种基于视觉分析的地铁车厢实时提示系统的识别方法,其特征在于,所述的基于视觉分析的地铁车厢实时提示系统包括:
图像采集单元:包括第一CCD相机,安装在地铁车厢的天花板上,拍摄方向朝向车厢连接区域,用于采集乘客转移车厢的图像信息;单个车厢对应的两个地铁安全门区域均安装第二CCD相机,拍摄方向朝向地铁安全门区域,用于采集车厢上下车乘客的图像信息;
传感器单元:包括第一红外激光发射器、第一红外激光接收器、第二红外激光发射器、第二红外激光接收器,所述第一红外激光发射器、第一红外激光接收器相配,所述第一红外激光发射器、第一红外激光接收器分别安装在车厢连接区域的两侧;
所述第二红外激光发射器、第二红外激光接收器相配,所述第二红外激光发射器、第二红外激光接收器分别安装在地铁安全门两侧;
传感器单元发出拍摄信号:包括:所述第一红外激光接收器接收不到第一红外激光发射器的信号时第一CCD相机运行拍摄图片;所述第二红外激光接收器接收不到第二红外激光发射器的信号时第二CCD相机运行拍摄图片;
图像存储与转化单元:存储采集的图像,并将图像模拟信号转化为图像数字信号传输至图像处理单元;
图像处理单元:接收图像存储与转化单元传输的图像数字信号,根据第一CCD相机拍摄的图像判断车厢转移乘客的数目,根据第二CCD相机拍摄的图像判断车厢上车人数,将车厢实时人数传递给中转单元;
中转单元:传输图像处理单元的数据至提示单元;
提示单元:将中转单元传递来的数据通过下一站地铁站内乘客候车区的显示屏进行显示;
所述的识别方法,包括判断车厢上下车人数的方法:
步骤1:识别地铁下车人数:运用AdaBoost算法对第二CCD相机拍摄到的图片进行人脸检测,得到地铁安全门区域的下车人数sum1;
步骤2:识别地铁车厢上车人数:运用Hough变化识别第二CCD相机拍摄到的图片中的圆形数量,得到地铁安全门区域上下车乘客总数sum',上车人数sum2=sum'-sum1;
另一个地铁安全门区域的下车人数sum1'、另一个地铁安全门区域的上车人数sum2'同理可得。
2.根据权利要求1所述的识别方法,其特征在于,包括判断车厢转移人数的方法:
步骤1:运用Hough变化对第一CCD相机拍摄到的图片进行圆形区域定位,若圆形区域的坐标发生变化,则表示为移动乘客;若圆形区域的坐标未发生变化,则表示为未移动乘客;
步骤2:对坐标发生变化的圆形区域进行灰度值判断,灰度值大于设定阈值的为人脸部,灰度值小于设定阈值的为人后方,人脸部表示进入车厢,人后方表示离开车厢,累加器进行加减处理,可得车厢转移进来乘客的数目sum3。
3.根据权利要求2所述的识别方法,其特征在于,包括判断车厢实时人数的方法:
设车厢内原有人数sum0,车厢实时人数为sum,则sum=sum0+sum2+sum2'-sum1-sum1'+sum3。
4.根据权利要求3所述的识别方法,其特征在于,提示单元根据每个车厢的车厢实时人数sum进行从小到大排序后将排序结果通过下一站地铁站内乘客候车区的显示屏进行显示。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张家港长安大学汽车工程研究院,未经张家港长安大学汽车工程研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610873534.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法
- 下一篇:叉车