[发明专利]确定泊车系统重新标定时机的方法、装置及自动标定系统

权利要求书

1.一种确定泊车系统重新标定时机的方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车辆行驶过程中的当前状态信息；

若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号；

其中，所述初始状态信息为最近一次对所述泊车系统进行标定时车辆的状态信息。

2.根据权利要求1所述的确定泊车系统重新标定时机的方法，其特征在于，若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号的步骤中包括：

根据所述当前状态信息获取轮胎的当前胎压监测数据；

若至少一个轮胎的当前胎压监测数据与预存的对应轮胎的初始胎压监测数据的差值超过第一设定阈值时，则发送需重新标定的提示信号。

3.根据权利要求1所述的确定泊车系统重新标定时机的方法，其特征在于，若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号的步骤中包括：

根据所述当前状态信息获取摄像头的当前位置数据；

若至少一个摄像头的当前位置数据与预存的对应摄像头的初始位置数据的差值超过第二设定阈值时，则发送需重新标定的提示信号。

4.根据权利要求1所述的确定泊车系统重新标定时机的方法，其特征在于，若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号的步骤中包括：

根据所述当前状态信息获取摄像头的当前角度数据；

若至少一个摄像头的当前角度数据与预存的对应摄像头的初始角度数据的差值超过第三设定阈值时，则发送需重新标定的提示信号。

5.根据权利要求1-4任一项所述的确定泊车系统重新标定时机的方法，其特征在于，若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号的步骤之后还包括如下步骤：

启动泊车系统动自动标定装置。

6.一种确定泊车系统重新标定时机的装置，其特征在于，包括：

状态信息获取模块，获取车辆行驶过程中的当前状态信息；

处理模块，若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号；其中，所述初始状态信息为最近一次对所述泊车系统进行标定时车辆的状态信息。

7.根据权利要求6所述的确定泊车系统重新标定时机的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

根据所述当前状态信息获取轮胎的当前胎压监测数据；

若至少一个轮胎的当前胎压监测数据与预存的对应轮胎的初始胎压监测数据的差值超过第一设定阈值时，则发送需重新标定的提示信号。

8.根据权利要求6所述的确定泊车系统重新标定时机的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

根据所述当前状态信息获取摄像头的当前位置数据；

若至少一个摄像头的当前位置数据与预存的对应摄像头的初始位置数据的差值超过第二设定阈值时，则发送需重新标定的提示信号。

9.根据权利要求8所述的确定泊车系统重新标定时机的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

根据所述当前状态信息获取摄像头的当前角度数据；

若至少一个摄像头的当前角度数据与预存的对应摄像头的初始角度数据的差值超过第三设定阈值时，则发送需重新标定的提示信号。

10.根据权利要求6-9任一项所述的确定泊车系统重新标定时机的装置，其特征在于，还包括：

执行模块，启动泊车系统动自动标定装置。

11.一种自动标定系统，其特征在于，包括传感器组件和确定泊车系统重新标定时机的装置；其中：

所述传感器组件，采集车辆行驶过程中的当前状态信息；

所述确定泊车系统重新标定时机的装置，获取所述传感器组件采集的车辆行驶过程中的当前状态信息；若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号；其中，所述初始状态信息为最近一次对所述泊车系统进行标定时车辆的状态信息。