[发明专利]确定泊车系统重新标定时机的方法、装置及自动标定系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆智能控制技术应用领域，具体涉及一种确定泊车系统重新标定时机的方法、装置及自动标定系统。

背景技术

为了更加直观地向驾驶员展现车辆周围的状况，全景泊车系统应运而生。在全景泊车系统中，通过安装在车身前后左右的四个摄像头对周围路面情况进行拍摄。其中，安装于车辆前方的摄像头对前方视角环境进行拍摄，安装于车辆右方的摄像头对右方视角环境进行拍摄，安装于车辆后方的摄像头对后方视角环境进行拍摄，安装于车辆左方的摄像头对左方视角环境进行拍摄。然后利用图像处理技术将拍摄到的四幅图像合成为一个完整的画面显示在液晶屏上。这样，驾驶员只要在车内就能完整的看到整个车身前后左右各个区域，完全没有任何的死角和盲区，为泊车过程和行车安全带来极大方便。

由于摄像头以及模具不可能达到完全一致，因此装有全景泊车系统的汽车在出厂前一般需要进行标定，对各个摄像头进行校准，从而保证各个方向的图像能够正确拼接起来，组成一幅全景图供驾驶员观看。但是车辆出厂之后，标定系统的标定结果可能出现偏差，例如车辆使用过程中摄像头的位置或者安装角度发生变化，出厂前进行的标定可能无法适用于实际情况，但是驾驶员可能无法得到摄像头已经发生位置或角度变化的信息，不能够及时对摄像头重新进行标定，会导致驾驶员在泊车过程时看到的全景图像存在误差，极有可能影响泊车过程中的安全性。

发明内容

本发明实施例要解决现有技术中由于驾驶员无法获取泊车系统标定结果出现偏差，不能及时对泊车系统中的摄像头重新标定，影响泊车过程中的安全性的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种确定泊车系统重新标定时机的方法，包括如下步骤：

获取车辆行驶过程中的当前状态信息；

若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号；

其中，所述初始状态信息为最近一次对所述泊车系统进行标定时车辆的状态信息。

可选地，上述确定泊车系统重新标定时机的方法中，若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号的步骤中包括：

根据所述当前状态信息获取轮胎的当前胎压监测数据；

若至少一个轮胎的当前胎压监测数据与预存的对应轮胎的初始胎压监测数据的差值超过第一设定阈值时，则发送需重新标定的提示信号。

可选地，上述确定泊车系统重新标定时机的方法中，若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号的步骤中包括：

根据所述当前状态信息获取摄像头的当前位置数据；

若至少一个摄像头的当前位置数据与预存的对应摄像头的初始位置数据的差值超过第二设定阈值时，则发送需重新标定的提示信号。

可选地，上述确定泊车系统重新标定时机的方法中，若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号的步骤中包括：

根据所述当前状态信息获取摄像头的当前角度数据；

若至少一个摄像头的当前角度数据与预存的对应摄像头的初始角度数据的差值超过第三设定阈值时，则发送需重新标定的提示信号。

可选地，上述确定泊车系统重新标定时机的方法中，若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号的步骤之后还包括如下步骤：

启动泊车系统动自动标定装置。

本发明实施例还提供一种确定泊车系统重新标定时机的装置，包括：

状态信息获取模块，获取车辆行驶过程中的当前状态信息；

处理模块，若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号；其中，所述初始状态信息为最近一次对所述泊车系统进行标定时车辆的状态信息。

可选地，上述的确定泊车系统重新标定时机的装置，所述处理模块具体用于：

根据所述当前状态信息获取轮胎的当前胎压监测数据；

若至少一个轮胎的当前胎压监测数据与预存的对应轮胎的初始胎压监测数据的差值超过第一设定阈值时，则发送需重新标定的提示信号。

可选地，上述的确定泊车系统重新标定时机的装置，所述处理模块具体用于：

根据所述当前状态信息获取摄像头的当前位置数据；