[发明专利]一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置及其操作方法

权利要求书

1.一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置，其特征在于：包括清理刮板（1）、喷水管（8）、行走机构（2），清理刮板（1）为三棱锥状结构，其水平安装在行走机构（2），其三棱锥的一侧面与地面（3）平行接触，行走机构（2）包括驱动电机（4）、传动轴（5）和行走轮（6），驱动电机（4）为对称双轴输出，其固定安装在清理刮板（1）内，其两侧输出轴通过传动轴（5）连接到两行走轮（6），两行走轮（6）各置于圈舍两侧固定连接的轨道（7）上，清理刮板（1）顶部设置有喷水管（8），喷水管（8）的喷水口朝向清理刮板（1）棱边, 在清理刮板两侧的行走轮（6）与清理刮板（1）间的传动轴（5）上方各设置有限位机构，喷水管（8）采用万向管，限位机构包括轴承（9）和限位导轨（10），轴承（9）固定连接在传动轴（5）上，并正对限位导轨（10）滚动，限位导轨（10）垂直安装在传动轴（5）上方，其两端固定连接在两轴座（11）上；喷水管（8）在清理刮板（1）顶部间隔均匀地设置多个，并相对清理刮板（1）对称的清理刮板（1）两侧设置两排。

2.根据权利要求1所述的一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置，其特征在于：在行走机构（2）行走的两端地面（3）上设置有排污槽（12），排污槽（12）位于限位导轨（10）两端和轨道（7）两端内，并在排污槽一侧设置有高压进水口，其另一侧与排污通道连通。

3.根据权利要求1所述的一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置，其特征在于：驱动电机（4）连接到控制器，控制器连接有水泵以及人机交互界面和高压水泵，水泵连接到喷水管（8）以及水箱，高压水泵连接到高压进水口。

4.根据权利要求3所述的一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置，其特征在于：控制器还连接有行程开关（13），行程开关（13）安装在限位导轨（10）两端，并正对轴承（9）中心。

5.根据权利要求3所述的一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置，其特征在于：控制器还连接有用于抽入消毒液的药剂泵，药剂泵通过管道连接到喷水管（8），并与水泵形成并联，药剂泵输出管道上连接有药剂电磁阀，其输入管道连接到药剂箱，水泵输出管道上连接有供水电磁阀，清理刮板（1）两侧面设置有电机盖（14）。

6.根据权利要求1所述的一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置，其特征在于：轨道（7）通过螺钉一（15）固定连接在地面（3）上，并在轨道（7）底面与地面（3）间设置有橡胶垫一（16），轴座（11）通过螺钉二（17）固定连接在地面（3）上，并在轴座（11）下端面与地面（3）间设置有橡胶垫二（18）。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置的操作方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

（1）通过人机交互模块的按键控制驱动电机驱动三角棱锥状的清理刮板向一侧移动；

（2）清理刮板将圈舍内垃圾推入一侧排污槽内，并同时启动高压水泵将排入的垃圾充入排污通道内，冲洗1-2分钟停止高压水泵；

（3）通过行程开关反馈信号给控制器，控制器控制驱动电机自动反向，进行反向的清理，清理刮板将圈舍内垃圾推入另一侧排污槽内，并同时启动高压水泵将排入的垃圾充入排污通道内，冲洗1-2分钟停止高压水泵；

（4）通过行程开关反馈信号给控制器，控制器控制驱动电机自动反向，并同时打开万向管制作的喷水管，喷水管正对清理刮板棱边靠上侧，到达一端，并通过行程开关行程返程，循环5-8次后即可；

（5）循环后通过，打开药剂电磁阀和启动药剂泵，循环两次喷啥药剂。