[发明专利]一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置及其操作方法

说明书

本发明公开了一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置及其操作方法，包括清理刮板、喷水管、行走机构，清理刮板为三棱锥状结构，其水平安装在行走机构，其三棱锥的一侧面与地面平行接触，行走机构包括驱动电机、传动轴和行走轮，驱动电机为对称双轴输出，其固定安装在清理刮板内，其两侧输出轴通过传动轴连接到两行走轮，两行走轮各置于圈舍两侧固定连接的轨道上，清理刮板顶部设置有喷水管，喷水管的喷水口朝向清理刮板棱边。本发明通过驱动电机带动的清理刮板与喷水管的配合实现圈舍的自动清理，减轻人力工作，节约大量人力成本，节省清理时间，提高了工作效率，结构及安装简单，成本较低，也能够节约大量水资源。

技术领域

本发明涉及一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置及其操作方法，属于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置技术领域。

背景技术

喀斯特地区独特的水文运动规律和脆弱的生态环境使其水资源短缺问题有别于非喀斯特地区。目前已经把畜禽养殖作为喀斯特石漠化治理的一项重要措施。禽类粪便中营养物质非常适于病原微生物的生存，同时喀斯特地区畜禽养殖业粪污管理碳排放量高达16.07tC/km²。粪中存在大量病原体。如果不及时进行圈舍的清理消毒会造成疾病的感染和传播。所以制造一种适合于喀斯特地区的禽类圈舍清理装置是非常必要的。

在当今禽类养殖业发展情况下，规模化、自动化是今后禽类养殖业良性发展的大势所趋。圈舍的卫生清理是预防禽类疾病的有效措施，但却一直是耗费人力、耗费时间的工作，禽类圈舍单位个体尺寸较小、清理不便。目前传统养殖方式下一般采取简单的下漏式结构，采取人工手动水冲清理圈舍的方法。以喀斯特地区为例，水资源的合理利用在生产生活中起着重要的作用。传统禽舍清理需要人工手动清理，并需要用水冲刷，不仅会导致水资源的浪费，并占用大量人力，劳动强度大，费时费力，这使得养殖成本大大提高，资源消耗加剧，且不利于疾病预防，对于禽类养殖的大规模健康发展以及科学化管理带来了更大困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置及其操作方法，以自动化清理装置进行禽类圈舍的清理工作，操作简便，降低禽类圈舍的清理难度，节约清理时间，节省宝贵的人力资源，为禽类圈舍的简易清洁提供可能，使得禽类圈舍的清洁工作更加简便、有效，改善养殖业中占用大量人力耗费大量时间的弊端，并相较于原始清理方式更能够节约宝贵的水资源，以解决现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种适用于喀斯特地区禽类圈舍的清理装置，包括清理刮板、喷水管、行走机构，清理刮板为三棱锥状结构，其水平安装在行走机构，其三棱锥的一侧面与地面平行接触，行走机构包括驱动电机、传动轴和行走轮，驱动电机为对称双轴输出，其固定安装在清理刮板内，其两侧输出轴通过传动轴连接到两行走轮，两行走轮各置于圈舍两侧固定连接的轨道上，清理刮板顶部设置有喷水管，喷水管的喷水口朝向清理刮板棱边。

优选的，上述喷水管采用万向管。

优选的，上述喷水管在清理刮板顶部间隔均匀地设置多个，并相对清理刮板对称的清理刮板两侧设置两排。

优选的，上述在清理刮板两侧的行走轮与清理刮板间的传动轴上方各设置有限位机构，限位机构包括轴承和限位导轨，轴承固定连接在传动轴上，并正对限位导轨滚动，限位导轨垂直安装在传动轴上方，其两端固定连接在两轴座上。

优选的，上述在行走机构行走的两端地面上设置有排污槽，排污槽位于限位导轨两端和轨道两端内，并在排污槽一侧设置有高压进水口，其另一侧与排污通道连通。

优选的，上述驱动电机连接到控制器，控制器连接有水泵以及人机交互界面和高压水泵，水泵连接到喷水管以及水箱，高压水泵连接到高压进水口。

优选的，上述控制器还连接有行程开关，行程开关安装在限位导轨两端，并正对轴承中心。