[发明专利]一种恒张力液压控制系统

权利要求书

1.一种恒张力液压控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：液压泵(1)、气瓶(11)、蓄能器(9)、三位四通换向阀(3)、两位四通换向阀(8)及比例溢流阀(6)；

所述液压泵(1)的输入端与油箱(13)连通；

所述三位四通换向阀(3)的P口与所述液压泵(1)的输出端连通，所述三位四通换向阀(3)的T口与油箱(13)连通，所述三位四通换向阀(3)的A口与液压马达(7)的PA口连通，所述三位四通换向阀(3)的B口与液压马达(7)的PB口连通；

所述比例溢流阀(6)并联在所述液压马达(7)的PA口和PB口之间；

所述蓄能器(9)的一端与充满高压气体的气瓶(11)连通，所述蓄能器(9)的另一端与外界空气相通，所述蓄能器(9)内设置有隔离板(901)、第一活塞(902)、第二活塞(903)和连接杆(904)，所述隔离板(901)将所述蓄能器(9)分为上腔和下腔，所述上腔位于所述蓄能器(9)与所述气瓶(11)连通的一端，所述第一活塞(902)滑动设置在所述上腔内，所述第一活塞(902)将所述上腔分为高压气腔(905)及高压油腔(906)，所述下腔位于所述蓄能器(9)与外界空气相通的一端，所述第二活塞(903)滑动设置在所述下腔(906)内，所述第二活塞(903)将所述下腔分为低压油腔(907)和空气腔(908)，所述连接杆(904)活动穿过所述隔离板(901)，所述连接杆(904)的两端分别与所述第一活塞(902)和所述第二活塞(903)连接；

所述高压油腔(906)与所述两位四通换向阀(8)的P口连通，所述低压油腔(907)与所述两位四通换向阀(8)的T口连通，所述两位四通换向阀(8)的A口与所述液压马达(7)的PA口连通，所述两位四通换向阀(8)的B口与所述液压马达(7)的PB口连通；

其中，所述三位四通换向阀(3)为M型机能。

2.根据权利要求1所述的恒张力液压控制系统，其特征在于，所述气瓶(11)至少设置有一个，每个所述气瓶(11)均通过一个输送管道(14)与所述蓄能器(11)连通，每个所述输送管道(14)上均设置有第一截止阀(10)。

3.根据权利要求2所述的恒张力液压控制系统，其特征在于，每个所述气瓶(11)还对应连通有一个充气管(15)，每个所述充气管(15)上均设置有第二截止阀(12)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的恒张力液压控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括安全阀(2)，所述安全阀(2)的进油口与所述液压泵(1)的输出端连通，所述安全阀(2)的出油口与所述油箱(13)连通，所述安全阀(2)的控制油口与所述安全阀(2)的进油口相连通。

5.根据权利要求1-3任一项所述的恒张力液压控制系统，其特征在于，所述三位四通换向阀(3)的A口与所述液压马达(7)的PA口之间设置有单向阀(4)，所述单向阀的进油口与所述三位四通换向阀(3)的A口连通，所述单向阀的出油口于所述所述液压马达(7)的PA口连通。

6.根据权利要求5所述的恒张力液压控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括与所述单向阀并联的平衡阀(5)，所述平衡阀(5)的进油口与所述单向阀(4)的出油口连通，所述平衡阀(5)的出油口与所述单向阀(4)的进油口连通，所述平衡阀(5)的先导油口与所述三位四通换向阀(3)的B口连通。

7.根据权利要求1-3任一项所述的恒张力液压控制系统，其特征在于，所述比例溢流阀(6)的进油口与所述液压马达(7)的PA口连通，所述比例溢流阀(6)的出油口与所述液压马达(7)的PB口连通，所述比例溢流阀(6)的先导油口与所述所述比例溢流阀(6)的进油口连通。

8.根据权利要求1-3任一项所述的恒张力液压控制系统，其特征在于，所述三位四通换向阀(3)为手动控制型。

9.根据权利要求1-3任一项所述的恒张力液压控制系统，其特征在于，所述两位四通换向阀(8)为电磁控制型。