[发明专利]一种恒张力液压控制系统

说明书

本发明公开了一种恒张力液压控制系统，属于液压控制系统技术领域。该系统中，液压泵通过三位四通换向阀与液压马达的PA口和PB口连通，比例溢流阀并联在液压马达的PA口和PB口之间，蓄能器的两端分别与充满高压气体的气瓶连通和与外界空气相通，蓄能器内设置有隔离板、第一活塞、第二活塞及将第一活塞和第二活塞连接的连接杆，隔离板、第一活塞和第二活塞将蓄能器分为高压气腔、高压油腔、低压油腔及空气腔，高压油腔和低压油腔通过两位四通换向阀也与液压马达的PA口和PB口连通。本发明可使缆绳的恒张力保持恒定，具有能量消耗小、避免油温发热的特点。

技术领域

本发明涉及液压控制系统技术领域，特别涉及一种恒张力液压控制系统。

背景技术

在船舶领域中，通常需要配置液压绞车牵引设备，通过液压绞车上的缆绳收放实现绞车的恒张力功能。

绞车的恒张力功能应用场合极其多样化，对于系泊绞车而言，船舶靠近码头时，为固定船舶，通常需要将船舶系泊在码头附近，系泊绞车可具有恒张力功能，可保持系在码头上的绞车和船舶之间的缆绳维持在一定张力范围，避免因船舶的摇摆或移动，引起缆绳张力过大而导致系泊缆绳断裂的问题；对于拖曳绞车而言，因海上环境的变化，致使拖带力变化较大，当拖带力超过两个船舶之间的缆绳破断力时，易出现拉断缆绳问题，因此，拖曳绞车也常设置恒张力功能，可保持缆绳拖带张力在安全范围内；对于进行水下吊装作业的绞车而言，吊装物在海床上定位时，因船舶的颠簸，此时，绞车需要维持恒张力，使物体维持在海床的既定地点保持不动。

现有的液压绞车的恒张力功能是通过收放缆绳实现的，以使缆绳张力维持在一定范围。液压绞车实现恒张力功能主要通过在液压马达的PA口和PB口之间并列一个溢流阀，当缆绳张力过大时，液压马达的PB口压力较高，可打开溢流阀，液压油经溢流阀溢流回油箱，当缆绳张力较低时，通过液压泵主动给液压马达提供动力，使液压绞车收紧缆绳而提高张力；当缆绳张力适当时，液压马达不发生转动，液压绞车停止转动而保持恒张力。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术中，为实现液压绞车开启恒张力功能，需要一直开启液压泵，即使在液压绞车不发生转动时，液压泵的液压油将一直通过溢流阀溢流回油箱，这将会造成能量损失、系统发热等一系列问题。

发明内容

为了解决现有技术中因维持液压绞车开启恒张力功能，需要一直开启液压泵，造成能量损失、系统发热等问题，本发明实施例提供了一种恒张力液压控制系统，所述技术方案如下：

本发明实施例的一种恒张力液压控制系统，所述控制系统包括：液压泵、气瓶、蓄能器、三位四通换向阀、两位四通换向阀及比例溢流阀；

所述液压泵的输入端与油箱连通；

所述三位四通换向阀的P口与所述液压泵的输出端连通，所述三位四通换向阀的T口与油箱连通，所述三位四通换向阀的A口与液压马达的PA口连通，所述三位四通换向阀的B口与液压马达的PB口连通；

所述比例溢流阀并联在所述液压马达的PA口和PB口之间；

所述蓄能器的一端与充满高压气体的气瓶连通，所述蓄能器的另一端与外界空气相通，所述蓄能器内设置有隔离板、第一活塞、第二活塞和连接杆，所述隔离板将所述蓄能器分为上腔和下腔，所述上腔位于所述蓄能器与所述气瓶连通的一端，所述第一活塞滑动设置在所述上腔内，所述第一活塞将所述上腔分为高压气腔及高压油腔，所述下腔位于所述蓄能器与外界空气相通的一端，所述第二活塞滑动设置在所述下腔内，所述第二活塞将所述下腔分为低压油腔和空气腔，所述连接杆活动穿过所述隔离板，所述连接杆的两端分别与所述第一活塞和所述第二活塞连接；

所述高压油腔与所述两位四通换向阀的P口连通，所述低压油腔与所述两位四通换向阀的T口连通，所述两位四通换向阀的A口与所述液压马达的PA口连通，所述两位四通换向阀的B口与所述液压马达的PB口连通；