[发明专利]驱动装置、驱动方法、光学设备及振动促动器

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，具有：

信号生成部，其生成一对驱动信号；

机电转换元件，其被施加由所述信号生成部生成的驱动信号；

振动体，其通过所述机电转换元件的振动而产生驱动力；

移动体，其与所述振动体加压接触，通过所述驱动力而被驱动；以及

控制部，其设定所述驱动信号的频率及相位差，

所述控制部在变更所述移动体的驱动方向时，将所述频率设定成所述移动体的驱动速度实质为零的保持频率之后，变更所述相位差。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述控制部将n次振动的固有频率fn和n+1次振动的固有频率fn+1的平均值设定为所述保持频率。

3.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述控制部将如下频率设定为所述保持频率：比n次振动的固有频率fn和n+1次振动的固有频率fn+1的平均值高频且比所述固有频率fn+1低频的频率、或者比所述平均值低频且比所述固有频率fn高频的频率。

4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，

在所述移动体的下一次的驱动方向与上一次的驱动方向相同时，所述控制部将比所述平均值低频且比所述固有频率fn高频的频率设定为所述保持频率；在所述移动体的下一次的驱动方向与上一次的驱动方向相反时，所述控制部将比所述平均值高频且比所述固有频率fn+1低频的频率设定为所述保持频率。

5.一种光学设备，其特征在于，具有权利要求1至4中任一项所述的驱动装置。

6.一种光学设备，其特征在于，包括：

机电转换元件，其从驱动电路被施加驱动信号；

振动体，其通过所述机电转换元件产生驱动力；

移动体，其通过所述振动体的驱动力而被驱动；以及

控制部，其在使所述移动体驱动时，实施以所述驱动信号成为第一频率的方式进行控制的第一控制，在所述移动体停止时，实施以所述驱动信号成为第二频率的方式进行控制的第二控制，

所述驱动电路在所述驱动信号为第二频率时，与所述驱动信号为第一频率时相比，耗电量更少。

7.一种振动促动器，其特征在于，具有：

机电转换元件，其被输入驱动信号；

振动体，其通过所述机电转换元件而产生驱动力；

移动体，其被所述振动体驱动；以及

控制部，其在沿第一方向驱动所述移动体时将所述驱动信号的电压控制为第一电压，在为了将所述移动体的驱动方向从所述第一方向变更为第二方向而变更相位差时将所述电压控制为比零大且比所述第一电压小的第二电压。

8.一种驱动装置，其特征在于，具有：

机电转换元件，其被输入具有相位差的驱动信号；

振动体，其通过所述机电转换元件而产生驱动力；

移动体，其被所述振动体驱动；以及

控制部，其在沿第一方向驱动所述移动体时将所述驱动信号的频率控制为第一频率，在将所述移动体的驱动方向从所述第一方向变更为第二方向时将所述频率控制为比所述第一频率大的第二频率。

9.一种振动促动器，其特征在于，具有：

机电转换元件，其被输入具有相位差的驱动信号；

振动体，其通过所述机电转换元件而产生驱动力；

移动体，其被所述振动体驱动；以及

控制部，其在不改变所述相位差的正负时以第一电压驱动所述驱动信号的电压，在改变所述相位差的正负时将所述电压控制为比零大且比所述第一电压小的第二电压。

10.一种振动促动器，其特征在于，具有：

机电转换元件，其被输入具有相位差的驱动信号；

振动体，其通过所述机电转换元件而产生驱动力；

移动体，其被所述振动体驱动；以及

控制部，其在不改变所述相位差的正负时以第一频率驱动所述驱动信号的频率，在改变所述相位差的正负时将所述频率控制为比所述第一频率大的第二频率。