[发明专利]对车辆及其行驶道路上的目标对象进行预警的系统及方法

权利要求书

1.一种用于对车辆及其行驶道路上的目标对象进行预警的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

检测目标对象的坐标位置和运动速度以及车辆的坐标位置；

将目标对象的运动速度与预定值进行比较；

若比较结果为目标对象的运动速度高于预定值，则不向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送警告信息；

若比较结果为目标对象的运动速度低于或等于预定值，则将目标对象和车辆的坐标位置与地图作匹配；

当匹配结果为目标对象的坐标位置位于车辆的行驶道路之外或者目标对象与车辆之间的距离大于预设值时，不向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送警告信息；

当匹配结果为目标对象的坐标位置位于车辆的行驶道路之内且目标对象与车辆之间的距离小于或等于预设值时，向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送警告信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述地图为高精度地图，则能够确定车辆以及目标对象的坐标位置所处的具体车道。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

若匹配结果为目标对象的坐标位置既不处于车辆的行驶车道也不处于与车辆的行驶车道同向的车道上，或者目标对象与车辆之间的距离大于预设值，则不向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送警告信息；

若匹配结果为目标对象的坐标位置处于车辆的行驶车道上且目标对象与车辆之间的距离小于或等于预设值，则向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送高级别警告信息；

若匹配结果为目标对象的坐标位置处于与车辆的行驶车道同向的车道上且目标对象与车辆之间的距离小于或等于预设值，则向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送低级别警告信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车辆携带的车辆定位设备检测车辆的坐标位置；目标对象定位设备检测目标对象的坐标位置和运动速度，产生所述警告信息，并且将所述警告信息直接发送给车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，接收到警告信息的车辆将所接收到的警告信息发送给其它车辆和/或云服务器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标对象携带的目标对象定位设备检测目标对象的坐标位置和运动速度并且将所检测到的坐标位置和运动速度发送至云服务器，车辆携带的车辆定位设备检测车辆的坐标位置并且将所检测到的坐标位置发送至云服务器，所述云服务器产生所述警告信息并且将所述警告信息发送给车辆以及其行驶道路上的目标对象。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，接收到警告信息的车辆将所接收到的警告信息直接和/或通过云服务器间接发送给其它车辆。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括检测目标对象的运动方向以及车辆的运动速度和方向，则匹配结果中还包括目标对象的运动趋势和车辆的行驶状态，并且根据目标对象的运动趋势和车辆的行驶状态进行预警。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，车辆根据目标对象的运动趋势和车辆的行驶状态自动采取相应的操作或者警示驾驶员采取相应的操作。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标对象为施工区域、行人或施工车辆。

11.一种用于对车辆及其行驶道路上的目标对象进行预警的系统，其特征在于，所述系统用于执行权利要求1至9中任一项所述的方法。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统包括目标对象定位设备和车辆定位设备；

所述目标对象定位设备能够检测目标对象的坐标位置、运动速度和运动方向，产生警告信息，并且将所述警告信息直接发送给车辆，

所述车辆定位设备能够检测车辆的坐标位置、运动速度和运动方向，并将接收到的警告信息发送给其它车辆和/或云服务器。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统还包括云服务器，所述目标对象定位设备和车辆定位设备还能够将所检测到的坐标位置、运动速度和运动方向发送至云服务器，所述云服务器能够产生警告信息并且将警告信息发送给车辆以及其行驶道路上的目标对象。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述目标对象定位设备和所述车辆定位设备采用差分全球定位系统。

15.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述目标对象定位设备和所述车辆定位设备还能够检测自身的电池是否用尽或系统是否关闭，并且在电池用尽或系统关闭时自动提醒云服务器或车辆。