[发明专利]对车辆及其行驶道路上的目标对象进行预警的系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对车辆及其行驶道路上的目标对象进行预警的系统及方法。

背景技术

道路(尤其是高速公路)上的施工区域通常设置有不清楚的安全标示。这些安全标示的放置通常不遵循特定标准。经常可以看见行人(特别是道路工人)在道路上行走/工作。此外，车辆的传感器对道路上的施工区域和行人的检测有限。

因此，亟待提供一种能够准确地检测道路上的施工区域或行人并能及时作出避让以免发生事故的系统或方法。

发明内容

本发明致力于解决上述问题并提供一种能够对车辆以及其行驶道路上的目标对象进行预警的系统及方法，该系统能够区分不同类型的目标对象，并且在识别出处于危险区域的特定类型的目标对象的情况下向车辆发送警告信息。该系统能够定位出车辆的行驶道路上的目标对象在车道内所处的具体位置，并能根据目标对象所处的位置发送不同级别的警告信息。此外，该系统还能够预测目标对象的运动趋势，并且可将所预测的信息直接发送给车辆或者通过后台/云服务器发送给车辆，车辆可根据接收到的有关目标对象的运动趋势的预测信息和自身的行驶状态(运动方向、速度、所处车道等)来警示驾驶员采取相应的操作，例如减速、刹车、变道等，从而提高驾驶安全性，降低事故发生的概率。

根据本发明的用于对车辆以及其行驶道路上的目标对象进行预警的方法包括如下步骤：

实时检测目标对象的坐标位置和运动速度以及车辆的坐标位置；

将目标对象的运动速度与预定值进行比较；

若比较结果为目标对象的运动速度高于预定值，则不向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送警告信息；

若比较结果为目标对象的运动速度低于或等于预定值，则将目标对象和车辆的坐标位置与地图作匹配；

当匹配结果为目标对象的坐标位置位于车辆的行驶道路之外或者目标对象与车辆之间的距离大于预设值时，不向车辆发以及其行驶道路上的目标对象送警告信息；

当匹配结果为目标对象的坐标位置位于车辆的行驶道路之内且目标对象与车辆之间的距离小于或等于预设值时，向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送警告信息。

优选地，若使用的是高精度地图以及差分全球定位系统，则匹配结果可具体到车辆以及目标对象的坐标位置所处的车道。

根据本发明的示例性实施例，所述方法可进一步包括：若匹配结果为目标对象的坐标位置处在车辆的行驶道路之外或与车辆的行驶车道反向的车道上，或者目标对象与车辆之间的距离大于预设值，则不向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送警告信息；若匹配结果为目标对象的坐标位置处于车辆的行驶车道上且目标对象与车辆之间的距离小于或等于预设值，则向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送高级别警告信息；若匹配结果为目标对象的坐标位置处于与车辆的行驶车道同向的车道上且目标对象与车辆之间的距离小于或等于预设值，则向车辆以及其行驶道路上的目标对象发送低级别警告信息。

有利地，车辆携带的车辆定位设备可检测车辆的坐标位置，目标对象定位设备可检测目标对象的坐标位置和运动速度，产生所述警告信息，并且将所述警告信息直接发送给车辆。

有利地，接收到警告信息的车辆可将所接收到的警告信息发送给其它车辆和/或云服务器。

有利地，目标对象携带的目标对象定位设备可检测目标对象的坐标位置和运动速度并且将所检测到的坐标位置和运动速度发送至云服务器，车辆携带的车辆定位设备可检测车辆的坐标位置并且将所检测到的坐标位置发送至云服务器，所述云服务器可产生警告信息并且将所述警告信息发送给车辆以及其行驶道路上的目标对象。

根据本发明的示例性实施例，所述方法还可包括检测目标对象的运动方向以及车辆的运动速度和方向，则匹配结果中还包括目标对象的运动趋势和车辆的行驶状态，并且根据目标对象的运动趋势和车辆的行驶状态进行预警。

有利地，车辆根据目标对象的运动趋势和车辆的行驶状态自动采取相应的操作或者警示驾驶员采取相应的操作。

有利地，本发明中的目标对象可以为施工区域、行人或施工车辆。

此外，本发明还提供一种用于对车辆以及其行驶道路上的目标对象进行预警的系统，所述系统包括目标对象定位设备和车辆定位设备，所述目标对象定位设备可检测目标对象的坐标位置、运动速度和运动方向，产生警告信息，并且将所述警告信息直接发送给车辆，所述车辆定位设备可检测车辆的坐标位置、运动速度和运动方向，并将接收到的警告信息发送给其它车辆和/或云服务器。