[发明专利]一种基于四连杆机构的家庭地板自动擦洗装置在审
| 申请号： | 201610882996.2 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107865616A | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 连杆机构 家庭 地板 自动 擦洗 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于四连杆机构的家庭地板自动擦洗装置，其特征是由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连杆电机、清洁转盘、清洁电机和水箱组成；装置中的连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆及小车机架构成平面四杆机构，相邻的构件之间均为铰链连接；第二连杆与第四连杆之间为刚性连接；清洁电机及清洁转盘与第四连杆连接安装在连杆机构上；连杆电机驱动连杆转动，清洁电机驱动清洁转盘转动。
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