[发明专利]一种基于四连杆机构的家庭地板自动擦洗装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于四连杆机构的自动擦洗家庭地板装置。

背景技术

日前，国内外家庭地板清洁机器人都是采用自动清扫吸尘及干布拖地的清洁方式，清洁机器人基本上由吸尘器、干布拖地布及小车组成，其缺点是没有湿布拖地的功能，由于清扫吸尘装置只能去除地板上浮动的砂泥尘及灰尘，干布拖地清洁只能擦除粘在地板表面附着力较小的小部分污渍，而无法擦除粘在地板表面的附着力较大的污渍，因此所能达到的清洁度很低。一些家庭清洁机器人在干布拖地清洁方式的基础上增加了喷水以求提高地板洁净度，但由于拖布不能得到清洗，洁净度提高的程度有限，不能满足一般家庭对地板清洁的洁净度要求，仍需要再采取人工方式进行湿布拖地清洁，才能达到比较满意的地板洁净度。在公共场所(如宾馆、商场等)使用的地板清洁机器人虽然是已经采用了湿布拖地方式对地板进行清洁，但体积大，结构复杂，因此无法在普通家庭中应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于四连杆机构的自动擦洗家庭地板装置，解决现有的家庭清洁机器人无法实现湿布拖地造成地板清洁洁净度低的问题。

本发明以如下技术方案解决上述问题：

一种基于四连杆机构的自动擦洗家庭地板装置，由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连杆电机、清洁转盘、清洁电机和水箱组成；装置中的连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆及小车机架构成平面四杆机构，相邻的构件之间均为铰链连接；第二连杆与第四连杆之间为刚性连接；清洁电机及清洁转盘与第四连杆连接安装在连杆机构上；连杆电机驱动连杆转动，清洁电机驱动清洁转盘转动。

本发明地板清洁机器人的湿布拖地机构采用四连杆机构进行地板清洁及拖布清洗的工位转换，实现了地板清洁的湿布拖地功能，地板清洁的洁净度高，且整机体积小、结构简单、效率高、使用方便，与现有技术相比有显著地进步。

附图说明

图1是本发明的一种基于四连杆机构的自动擦洗家庭地板装置的示意图

图中：1-第一连杆 2-第二连杆 3-第三连杆 4-第四连杆 5-清洁电机 6-清洁转盘 7- 连杆电机 8-水箱 9-清扫吸尘装置 10-干布拖地清洁装置 11-小车

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的技术：

一种基于四连杆机构的自动擦洗家庭地板装置采用湿布拖地方式使地板清洁达到高洁净度。

一种基于四连杆机构的自动擦洗家庭地板装置由第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3与第四连杆4、连杆电机7、清洁转盘6、清洁电机5和水箱8组成；装置中的连杆机构由第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3及小车机架构成平面四杆机构，每两个相邻的构件之间均为铰链连接；第二连杆2与第四连杆4之间为刚性连接；清洁电机5及清洁转盘6与第四连杆4连接安装在连杆机构上；连杆电机7驱动连杆1转动，清洁电机5驱动清洁转盘6转动。

由第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3及小车机架11构成平面四杆的连杆机构机构，第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3与机架之间以A、B、C、D点为铰接点，第二连杆2与第四连杆4在F点刚性连接，连杆电机7驱动第一连杆1转动，带动第二连杆2、第三连杆3、第四连杆4运动，将清洁转盘6与清洁电机5通过铰链连接到第四连杆4上的E点。清洁地板时，清洁转盘6与地面相接触，清洁电机5转动带动清洁转盘6对地板进行擦抹清洁，小车11慢速移动，带动清洁转盘6对不同区域进行清洁。清洗清洁转盘6时，连杆电机7转动，带动连杆4中E点从地板表面沿水箱8边缘移动，清洁转盘6跟随E点移动到水箱8里进行拖布清洗，拖布清洗完毕后，连杆电机7转动，带动清洁转盘6随E点运动移出水面，由清洁电机带动进行甩干，清洁转盘6甩干完毕后，连杆电机7转动，带动清洁转盘6随E点运动回到地板表面，重新开始地板清洁。