[发明专利]用于电动车辆的控制再生制动协作的方法

权利要求书

1.一种用于电动车辆的控制再生制动协作的方法，该方法包括：

校正模式进入操作，当通过车辆的踏板行程传感器检测驾驶员的制动量时，进入校正模式；

第一制动模式分析操作，通过控制器将累积的校正液压制动量与预定的第一液压制动量进行比较，以经由进入校正模式来分析驾驶员的制动模式；

再生制动限制请求操作，当累积的校正液压制动量小于第一液压制动量时，通过踏板行程传感器预测出驾驶员采用以渐进制动为中心的制动模式并且将用于请求对电机的再生制动进行限制的信号传输到控制器；以及

液压制动操作，在对电机的再生制动进行限制的状态下，通过控制器基于输入到踏板行程传感器的驾驶员的制动量确定校正液压制动量，并且根据校正液压制动量执行液压制动。

2.根据权利要求1所述的用于电动车辆的控制再生制动协作的方法，其中，累积的校正液压制动量是在对电机的再生制动进行限制并且仅执行液压制动的制动状况下的液压制动量。

3.根据权利要求1所述的用于电动车辆的控制再生制动协作的方法，其中，第一制动模式分析操作包括总共需要的制动量的确定操作，当累积的校正液压制动量大于第一液压制动量时，通过控制器预测出驾驶员采用正常制动模式，并且对根据行驶距离的累积的校正液压制动量进行初始化，车辆的操作模式进入普通模式，并且确定总共需要的制动量。

4.根据权利要求3所述的用于电动车辆的控制再生制动协作的方法，进一步包括：

再生制动允许量接收操作，通过控制器接收根据电机的再生制动请求量的允许量，以确定普通模式下的总共需要的制动量；

其中，在普通模式下，根据基于电机的再生制动请求量与根据制动量检测的普通液压制动量的和确定的总共需要的制动量来执行液压制动。

5.根据权利要求3所述的用于电动车辆的控制再生制动协作的方法，其中，总共需要的制动量的确定操作包括第二制动模式分析操作，在确定总共需要的制动量的情况下，当确定车辆的行驶距离等于或大于预定距离时，通过控制器将根据等于或大于预定距离的行驶距离的累积的普通液压制动量与预定的第二液压制动量进行比较。

6.根据权利要求5所述的用于电动车辆的控制再生制动协作的方法，其中，累积的普通液压制动量是在一起执行电机的再生制动和液压制动的制动状况下的液压制动量。

7.根据权利要求5所述的用于电动车辆的控制再生制动协作的方法，其中，在第二制动模式分析操作中，当累积的普通液压制动量小于第二液压制动量时，预测出驾驶员采用以渐进制动为中心的制动模式，并且顺序地执行再生制动限制请求操作和液压制动操作。

8.根据权利要求5所述的用于电动车辆的控制再生制动协作的方法，其中，在第二制动模式分析操作中，当累积的普通液压制动量大于预定的第二液压制动量时，预测出驾驶员采用正常制动模式并且车辆的操作模式进入普通模式。