[发明专利]用于电动车辆的控制再生制动协作的方法

说明书

一种用于电动车辆的控制再生制动协作的方法可以包括：当通过车辆的踏板行程传感器检测驾驶员的制动量时，进入校正模式；第一制动模式分析操作，将累积的校正液压制动量与预定的第一液压制动量进行比较；再生制动限制请求操作，当累积的校正液压制动量小于第一液压制动量时，确定出驾驶员采用以渐进制动为中心的制动模式并且将用于请求对电机的再生制动进行限制的信号传输到控制器；以及液压制动操作，在对电机的再生制动进行限制的状态下，基于输入到踏板行程传感器的驾驶员的制动量确定校正液压制动量，并且执行液压制动。

技术领域

本发明涉及一种用于电动车辆的控制再生制动协作的方法。更具体地，本发明涉及这样一种用于电动车辆的控制再生制动协作的方法：其通过对电动车辆中的再生制动进行适当的控制，能够在电动车辆制动时经由制动盘和制动片的摩擦而去除制动盘上的锈。

背景技术

通常，电动车辆(比如，混合动力车辆、燃料电池车辆以及氢燃料电池车辆)是通过仅集合电动车辆(其不排放废气并且效率很高，但是行驶距离短)和小型内燃机(其具有高输出并且行驶距离长，但是效率低并会排放有害物质)的优点而制造的车辆。

因此，电动车辆包括发动机和电动机，其中，发动机通过利用燃料的燃烧反应来产生动力，电动机通过由发动机或电池供应的电力来产生车轮的驱动力，并且电动车辆采用再生制动方法来提高燃料效率。

再生制动系统在车辆制动时利用部分制动力来产生电力，利用产生的电能为电池充电，并且将车辆的行驶速度形成的动能的一部分用作驱动发电机所需的能量。

因此，再生制动系统可以降低动能并产生电能，并且可以增加车辆的行驶距离并提高燃料效率，并且可以减少有害气体的排放。

然而，通过电机的再生制动和液压制动的有机协作而使普通液压制动最小化，从而使再生制动系统收集能量，大部分驾驶员的正常驱动条件是以渐进制动为中心的模式(减速度较小)并且为没有普通液压制动或者只有较小比率的普通液压制动发生的情况，并且在这种情况下，不能适当地执行利用液压制动执行的制动盘和制动片的表面校正。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供用于电动车辆的控制再生制动协作的方法，其能够在电动车辆制动时经由制动盘和制动片的摩擦而将制动盘的锈去除，并且通过分析驾驶员的制动模式并对再生制动量和液压制动量的比例进行调整而将制动片的摩擦系数稳定。

根据本发明的各个方面，用于电动车辆的控制再生制动协作的方法可以包括：校正模式进入操作，当通过车辆的踏板行程传感器检测驾驶员的制动量时，进入校正模式；第一制动模式分析操作，通过控制器将累积的校正液压制动量与预定的第一液压制动量进行比较，以经由进入校正模式来分析驾驶员的制动模式；再生制动限制请求操作，当累积的校正液压制动量小于第一液压制动量时，通过踏板行程传感器预测出驾驶员采用以渐进制动为中心的制动模式并且将用于请求对电机的再生制动进行限制的信号传输到控制器；以及液压制动操作，在对电机的再生制动进行限制的状态下，通过控制器基于输入到踏板行程传感器的驾驶员的制动量计算校正液压制动量，并且根据校正液压制动量执行液压制动。

累积的校正液压制动量可以是在如下制动状况下的液压制动量，在该制动状况中，对电机的再生制动进行限制，并且仅执行液压制动。

第一制动模式分析操作可以包括总共需要的制动量的计算操作，当累积的校正液压制动量大于第一液压制动量时，通过控制器预测出驾驶员采用正常制动模式，并且对根据行驶距离的累积的校正液压制动量进行初始化，车辆的操作模式进入普通模式，并且计算总共需要的制动量。