[发明专利]一种桥梁检测装置的悬挂方法及悬挂臂组件

权利要求书

1.一种桥梁检测装置的悬挂方法，其中的桥梁检测装置包括左、右两个桥梁检测机构，左桥梁检测机构和右桥梁检测机构均包括沿铁路桥梁长度方向设置的行走梁体和套接在行走梁体上的检测梁体，在行走梁体和检测梁体之间设置有驱动机构一，当将行走梁体和检测梁体中的任意一个梁体悬挂固定在铁路桥梁上时，在驱动机构一的作用下，另外一个梁体均能沿被悬挂固定的一个梁体在铁路桥梁长度方向上移动，在行走梁体的顶部上设置有悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件一，在检测梁体的顶部上设置有用于悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件二，其特征在于：悬挂臂组件一和悬挂臂组件二均能沿水平方向来、回移动，也能沿垂向上、下移动；

所述悬挂方法是当需要先将左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体悬挂在铁路桥梁上时，先控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件一沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙插入，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件一沿垂向下移，从而将左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件一置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，对左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体进行悬挂，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构一带动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体移动，左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体移动到位后，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件二沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙插入，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件二沿垂向下移，从而将左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件二置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，将左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体悬挂在铁路桥梁上，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件一沿垂向上移，从而将左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件一与铁路桥梁两侧桥边的上表面分离开来，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件一沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙抽出，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构一带动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体移动，如此交替悬挂，直至完成检测作业

或

当需要将左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体悬挂在铁路桥梁上时，先控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件二沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙插入，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件二沿垂向下移，从而将左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件二置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，对左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体进行悬挂，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构一带动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体移动，左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体移动到位后，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件一沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙插入，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件一沿垂向下移，从而将左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件一置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，对左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体进行悬挂，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件二沿垂向上移，从而将左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件二与铁路桥梁两侧桥边的上表面分离开来，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件二沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙抽出，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构一带动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体移动，如此交替悬挂，直至完成检测作业。