[发明专利]一种桥梁检测装置的悬挂方法及悬挂臂组件

说明书

技术领域

本发明涉及一种桥梁检测装置的工作方法及桥梁检测装置部件，尤其涉及一种桥梁检测装置的悬挂方法及悬挂臂组件。

背景技术

我国高铁客运专线桥梁占线路的平均值为53%，广珠城际更是高达94.2%，按现有线路1.3万公里来算，我国高铁桥梁至少有5千余公里。桥梁作为高速列车运行轨道的载体，为确保高铁客用专线高速运行的安全性、平稳性和乘车舒适性的要求，必须具有高平顺性、高稳定性和高可靠性。由于桥梁隐患所带来的交通事故，往往是车毁人亡的恶性事故，因此不断提升铁路桥梁的检测、养护、维修的手段和设备，显得更加重要和紧迫。因此,铁路桥梁检测装置要求具有效率高、安全性好、适应性强、功率消耗低等优点，适用于铁路桥梁的预防性检查和维修检测作业，并为操作者在检测桥梁每一组成部分时提供安全保障。

国内外铁路桥梁检测装置按照运行方式基本可以分类为桥面正线轨道走行式、桥梁箱梁腹板预埋件专用走行轨道式、人行道走行式和地面越野式。

（1）、桥面正线轨道走行式桥检装置

桥面正线轨道走行式桥检装置以铁路正线轨道为走行轨迹，行驶速度快、结构稳定、技术较为成熟，国内外均有应用，如奥地利的PALFINGER PB4型铁路桥梁检测车、徐工集团TJQJ13铁路桥梁检测作业车和国内金鹰吊篮式桥检车。

但是，传统的轨行式桥检车，无论是吊篮式还是桁架式，都需要占用高铁运营通道，因此只能在高铁运营“天窗”条件下运行，而高速铁路运行列车密度大，要求准点率高，开设“天窗”是不现实的，且其作业机构均从线路两侧水平伸出，受制于线路两侧的立杆，在完成一个工作点后，作业机构必须收回至整备状态避开立杆才能运行至下一个工作点。在两个工作点之间，作业人员必须反复操纵作业设备收、放，不仅效率低下，工作人员也很容易疲惫，这显然与高速铁路的高速、高效要求是相悖的。

（2）、桥梁箱梁腹板预埋件专用轨道走行式桥检装置

桥梁箱梁腹板预埋件专用轨道走行式桥检装置以桥梁两侧专用轨道为走行轨迹，可以人力或电力驱动进行桥梁检测作业，技术成熟、结构稳定，国内有武汉中铁科工集团机械设计院有限公司的JCP、JCF、JCG等型号系列桥装置，郑州新大方DQJ95/21型等桥梁检测车。但是该桥装置的预埋件需在桥梁设计之初就要设计布置，制梁时在桥梁腹板内预埋固定轨道支架的预埋件，并且需要设置的预埋件、轨道及轨道支架数量较多，作为桥梁检测主体的检测装置占整体成本及销售价格比例较小，安装风险较大，总成本较高。

（3）、人行道走行式桥检装置

人行道走行式桥检装置以铁路桥梁两侧的人行道为走行通道，在国内外均有应用，如德国MOOG公司MBS90型便道走行台式桥检车。我国在2008年高速铁路桥梁开展了优化设计后，考虑高速列车的行车安全，列车运行时，桥面上不允许人员和其它设备通过，接触网支柱设置于人行道外侧，因此人行道走行式桥检装置已不适用于现在国内高铁桥梁。

（4）、地面越野式桥检装置

地面越野式桥检装置运行于桥梁下地面便道或野外草地，通过折叠臂架吊篮实施近距离桥梁检测及维修，在国内，徐工集团已开发了此种桥装置。地面越野式桥检装置不适用于地面交通限制不能运行的区域，如：江河、山区等，适用区间较小，且受桥梁高度及地面地形影响较大，适用性较差，效率低下。

鉴于上述各种桥梁检测装置的缺点，因此，有人设计了自导式桥梁检测装置，如申请公布号为CN102535333A，申请公布日为2012年7月4日的中国发明专利公开了一种自导梁式桥梁监测检修机，包括驱动导梁和主导梁，驱动导梁可在主导梁上走行，驱动导梁的侧面检修平台下部设有发电机组提供动力，侧面检修平台下端的过墩伸缩装置控制底部检修平台的避让桥墩动作，并可通过钢梯相连接的侧面检修平台与底部检修平台构成施工检修通道平台，主导梁和驱动导梁可分别固定于桥梁上，主导梁与驱动导梁通过导向轮组的连接并通过链轮驱动装置的驱动而实现移动，并且在驱动导梁上的侧面检修平台与底部检修平台上安装有根据桥梁外形结构呈水平、倾斜或垂直位置的检测小车轨道，其上有检测小车往复走行进行自动检测和传输检测记录，当发现桥梁缺陷时可通知工作人员进行施工检修作业。

上述专利文献中的自导梁式桥梁监测检修机的作业方法如下：

A、根据桥梁宽度调整自导梁式桥梁监测检修机的主导梁水平伸缩装置和遮板，并使遮板置于桥梁两侧上表面之上，然后通过主导梁竖直提升装置调整至适宜高度，在桥梁两侧下表 面用主导梁真空吸盘系统固定，使主导梁固定于待检测桥梁之上；