[发明专利]一种试管排退料装置与混匀装置

权利要求书

1.一种试管排退料装置，其特征在于，包括驱动机构和承载机构；其中所述驱动机构包括用于带动所述试管排运动的退料板，所述退料板的驱动行程包括带动所述试管排从第一位置运动至所述承载机构上的第一行程，所述承载机构包括一载物板，该载物板可绕一转轴翻转，以调节所述试管排的姿态，所述退料板的驱动行程还包括带动翻转后的所述试管排从所述载物板处运动至第二位置的第二行程；

所述载物板包括第二承接板与设于所述第二承接板尾端的垂直的第三承接板，所述第二承接板与第三承接板之间形成放置姿态调节之前与之后的所述试管排的第二容置空间。

2.根据权利要求1所述的试管排退料装置，其特征在于，所述退料板包括水平的第一承接板以及设于所述第一承接板首端的竖直的第一限位板，所述第一限位板与第一承接板之间形成放置所述试管排的第一容置空间。

3.根据权利要求2所述的试管排退料装置，其特征在于，所述退料板为一叉体结构。

4.根据权利要求1所述的试管排退料装置，其特征在于，所述转轴设于所述第二、第三承接板的连接处。

5.根据权利要求1所述的试管排退料装置，其特征在于，所述第二、第三承接板设于所述退料板的上方，所述第二承接板上设有一贯通其底部以及第三承接板的缺口，所述退料板可在所述第二、第三承接板翻转后由该缺口越过该第二、第三承接板。

6.根据权利要求1所述的试管排退料装置，其特征在于，所述第二、第三承接板在翻转之前，所述第二承接板相对所述退料板倾斜以便于所述试管排进入所述第二容置空间，所述第二、第三承接板在翻转之后，所述第二承接板处于竖直状态，所述第三承接板处于水平状态。

7.根据权利要求1所述的试管排退料装置，其特征在于，包括设于所述第二位置处的缓存平台。

8.一种混匀装置，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的试管排退料装置。