[发明专利]一种试管排退料装置与混匀装置

说明书

本发明涉及医疗卫生器械领域，公开了一种试管排退料装置与混匀装置，其中退料装置包括驱动机构和承载机构；其中驱动机构包括用于带动试管排运动的退料板，退料板的驱动行程包括带动试管排从第一位置运动至承载机构上的第一行程，承载机构包括一载物板，该载物板可绕一转轴翻转，以调节试管排的姿态，退料板的驱动行程还包括带动翻转后的试管排从载物板处运动至第二位置的第二行程。本发明通过退料板的分段移动，可以在试管排的退料过程中完成试管排的姿态调整，全过程自动进行，无需额外的行程，有助于减少退料时间，增加效率，结构简单，成本低廉，易于实现；同时试管排经过承载机构翻转后竖直放置，可以最大化的利用缓存平台的空间。

技术领域

本发明涉及医疗卫生器械领域，尤其是涉及一种试管排的退料/收料装置，本发明还涉及一种应用该退料装置的混匀装置。

背景技术

试管排作为一种存放试样的常见载体，广泛应用于生化研究、医疗检测等领域。随着技术的进步，目前大量的检测、分析工作由自动化设备完成，以血细胞分析为例，将存放有试样的试管排放置在相关设备中便可以自动完成上料、混匀、穿刺、退料等步骤，现有技术中的退料装置多数结构复杂，成本较高，难以满足人们的需求；同时，现有的退料装置一般仅能够实现试管排与设备上工作位置的分离，无法实现试管排姿态的调整，从而使其适用范围、场景受到一定的限制。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种试管排退料装置。

本发明还提供了一种混匀装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种试管排退料装置，包括驱动机构和承载机构；其中驱动机构包括用于带动试管排运动的退料板，退料板的驱动行程包括带动试管排从第一位置运动至承载机构上的第一行程，承载机构包括一载物板，该载物板可绕一转轴翻转，以调节试管排的姿态，退料板的驱动行程还包括带动翻转后的试管排从载物板处运动至第二位置的第二行程。

作为上述方案的进一步改进方式，退料板包括水平的第一承接板以及设于第一承接板首端的竖直的第一限位板，第一限位板与第一承接板之间形成放置试管排的第一容置空间。

作为上述方案的进一步改进方式，退料板为一叉体结构。

作为上述方案的进一步改进方式，载物板包括第二承接板与设于第二承接板尾端的垂直的第三承接板，第二承接板与第三承接板之间形成放置试管排的第二容置空间。

作为上述方案的进一步改进方式，转轴设于第二、第三承接板的连接处。

作为上述方案的进一步改进方式，第二、第三承接板设于退料板的上方，第二承接板上设有一贯通其底部以及第三承接板的缺口，退料板可在第二、第三承接板翻转后由该缺口越过该第二、第三承接板。

作为上述方案的进一步改进方式，第二、第三承接板在翻转之前，第二承接板相对退料板倾斜以便于试管排进入第二容置空间，第二、第三承接板在翻转之后，第二承接板处于竖直状态，第三承接板处于水平状态。

作为上述方案的进一步改进方式，包括设于第二位置处的缓存平台。

一种混匀装置，其特征在于，包括上述的试管排退料装置。

本发明的有益效果是：

本发明提供的退料装置结构简单，可有效的将试管排退至缓存平台，完成仪器的自动化进程。

本发明提供的退料装置通过退料板的分段移动，可以在试管排的退料过程中完成试管排的姿态调整，全过程自动进行，无需额外的行程，有助于减少退料时间，增加效率，结构简单，成本低廉，易于实现；同时试管排经过载物板翻转后竖直放置，可以最大化的利用缓存平台的空间。

本发明提供的退料装置中试管排的接料、分离、退出，均可以由一个动力完成，节省动力源。

附图说明