[发明专利]抛丸机壳体焊接机器人总成

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接机器人，尤其是一种应用于抛丸机等壳体的焊接机器人总成。

背景技术

目前，抛丸机等大型设备的壳体焊接通常都是采用人工方式进行的，至少需要两名工人合作完成。工人劳动强度大，工作环境差。

中国专利文献CN103157900A公开了一种“焊接机器人”，该焊接机器人是一种用于电阻焊接的改进的焊接机器人。

中国专利文献CN105057937A公开了一种压缩机壳体焊接生产设备，主要用于壳体上销钉、机脚以及端子焊接的全自动化生产。

中国专利文献CN103506789A公开了一种“多手臂焊接机器人”，该机器人适用于所需的焊接面积大或焊接部位多的场合。

中国专利文献CN104476047A公开了一种“焊接机器人”，该机器人能够定位开关柜底盘车安装的焊接位置，实现精确焊接，保证开关柜地盘车的正常使用。

中国专利文献CN102275053A公开了一种“机器人焊接系统”，该焊接系统主要包括KUKA机器人、NADEX焊接控制器和小原伺服焊枪，其目标是保证质量的前提下减小总体设备投资，利于推广应用。

中国专利文献CN104889637A公开了一种“焊接机器人”，该焊接机器人能够进行360º旋转式焊接，并且可全面吸收掉焊接时产生的有害气体。

中国专利文献CN104384766A公开了一种“门式机器人焊接机”，该机器人焊接机的主要特点是机器人移动范围大，可以通过示教编程完成大型非标工件的焊接，但是要求被焊接的工件事先完成组装、固定任务。

但是上述焊接机器人都不能独自完成抛丸机壳体的组装及焊接工作。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种抛丸机壳体焊接机器人总成，该机器人总成结构紧凑、易于维护，能够独自完成抛丸机壳体的组装机焊接工作。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种抛丸机壳体焊接机器人总成，包括两个平行设置的主支架，两个主支架下部对应设置在两个平行的四滑块滑动直线导轨副上，且主支架能够在四滑块滑动直线导轨副上往复移动；两个四滑块滑动直线导轨副之间设置有工作台；

两个平行的主支架的前后端上分别通过第一驱动支撑组件和第二驱动支撑组件连接；

第一驱动支撑组件和第二驱动支撑组件之间平行设置有两组辅助焊接系统和一组焊接机械臂系统，且两组辅助焊接系统和一组焊接机械臂系统均能在第一驱动支撑组件和第二驱动支撑组件上往复移动，焊接机械臂系统位于两组辅助焊接系统中部。

每个四滑块滑动直线导轨副上均设置有一个接触开关。

所述工作台两侧与主支架之间的地面上对称设置有三对电吸盘组，其中两对电吸盘组与工作台的两端对齐，第三对电吸盘组与工作台的中间位置对正。

所述电吸盘组包括电吸盘支架和电吸盘，所述电吸盘固定在电吸盘支架上，电吸盘支架固定安装于地面上。

每一个四滑块滑动直线导轨副均包括两根平行并列的直线导轨和八块滑动直线导轨副滑块，每一根直线导轨上均设置有四块滑动直线导轨副滑块，两根直线导轨上的滑动直线导轨副滑块对称设置。

所述主支架包括两个平行设置安装在滑动直线导轨副滑块上的主支架底座，每一个主支架底座的两端均垂直安装有一个立柱，其中一个主支架底座上还安装有一个控制第一驱动支撑组件、第二驱动支撑组件、两组辅助焊接系统和一组焊接机械臂系统的中央控制器。

所述第一驱动支撑组件包括由上至下依次安装在两个主支架底座同一端的两个立柱上的第二驱动组件、第一支撑组件和第一驱动组件，第二驱动组件安装在两个立柱的顶端，第一支撑组件和第一驱动组件分别通过支撑架安装在两个立柱的相对内侧面上。

所述第二驱动支撑组件包括由上至下依次安装在两个主支架底座另外同一端的两个立柱上的第三驱动组件、第三支撑组件和第二支撑组件，第三驱动组件安装在两个立柱的顶端，第三支撑组件和第二驱动组件分别通过支撑架安装在两个立柱的相对内侧面上。

所述第一、第二、第三驱动组件均包括安装在电机驱动系统支撑座上的一个电机驱动系统和两个并列平行的驱动系统直线导轨，每个驱动系统直线导轨上均配有两个驱动系统二滑块滚动直线导轨副滑块；

所述电机驱动系统包括一个安装在电机驱动系统支撑座一端的驱动电机，驱动电机上安装有旋转编码器，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠两端分别通过安装在轴承座内的面对面角接触球轴承支撑，轴承座安装在电机驱动系统支撑座上。