[发明专利]全景内视镜装置

权利要求书

1.一种全景内视镜装置，其特征在于，包括：一影像撷取元件、一处理器和一显示设备，该影像撷取元件包括一套筒、多个影像传感器和多个发光元件，其中：

该套筒为中空状并具有一透光部；

多个影像传感器设于该套筒内，且其中的一个影像传感器对应该套筒一侧开口设置，其余的影像传感器呈环状排列设置，该多个影像传感器用于分别自该套筒开口及该透光部撷取该套筒外部的一环境影像信息；

多个发光元件设于该套筒内，以朝该套筒的开口及该透光部朝外发射光线；

该处理器与该多个影像传感器电性连接，用于接收该多个环境影像信息并进行处理取得一全景画面，其中该全景画面定义有多个显示区，多个显示区用于对应显示该多个环境影像信息内容，且各该显示区相互邻接设置；

该显示设备通过一管体与该影像撷取元件连接设置且与该处理器电性连接，用于接收并显示该全景画面，

该影像撷取元件包括一承载件及一调整元件，该承载件及该调整元件设于该套筒内且相互连接设置，该承载件用于设置该多个影像传感器，该调整元件包括一微型马达与一复合连杆，该微型马达的输出轴设有一齿轮件，该齿轮件具有一第一齿部、一第二齿部及一连接部，该第一齿部的齿与该第二齿部的齿为环状排列设置，且该第一齿部设于该第二齿部外侧并彼此为同圆心，该连接部与该微型马达的输出轴固接；该复合连杆包括一第一杆体、一第二杆体及一弹性件，该第一杆体的一端对应枢接该第一齿部，另一端与该承载件连接，该第二杆体位于该第一杆体内部且通过该弹性件与该第一杆体连接，该第二杆体对应枢接该第二齿部，且该微型马达具有预设的一设定位移值与一设定方向；当驱动该微型马达使该第一齿部与该第二齿部转动时，该第一杆体受该第一齿部带动进而调整该承载件，同时该第二杆体受该第二齿部带动进而旋转并使该弹性件紧缩，使该承载件依该设定位移值及该设定方向位移而变更等影像传感器的影像撷取位置后，该第一杆体受该弹性件的弹性力拉持而可防止外力影响而导致该承载件产生偏移；该显示设备包括一控制模块，该控制模块与该调整元件电性连接以控制该调整元件作动。

2.根据权利要求1所述的全景内视镜装置，其特征在于，该全景画面定义有一主坐标轴，各该显示区依据该主坐标轴分别具有相异的一定位信息，进而决定各该显示区于该全景画面的位置。

3.根据权利要求2所述的全景内视镜装置，其特征在于，各该影像传感器回传的各该环境影像信息分别具有一显示参数，该处理器具有一比对单元与一影像编辑单元，该比对单元与各该影像传感器电性连接，以接收该多个环境影像信息并进行比对，且依据各该显示参数，将各该环境影像信息加载对应的各该显示区，该影像编辑单元与该比对单元及该显示设备电性连接，以将各该显示区形成该全景画面并传输至该显示设备。

4.根据权利要求3所述的全景内视镜装置，其特征在于，该处理器具有一滤像单元，该滤像单元与该比对单元及该影像编辑单元电性连接，该滤像单元对各该环境影像信息进行解析并通过像素算法将各该环境影像信息解析为多个网格图像，该滤像单元对相异的各该环境影像信息的该多个网格图像进行比对，当任一该环境影像信息的至少一该网格图像与另一该环境影像的至少一该网格图像内容重复时，通过边缘演算以重迭的该网格图像位置做为该多个环境影像信息加载该多个显示区后的影像接合边界，并进一步通过该影像编辑单元而组合形成该全景画面。