[发明专利]全景内视镜装置

说明书

本发明公开了一种全景内视镜装置，其包括一影像撷取元件、一处理器及一显示设备。影像撷取元件包括为中空状并具有一透光部的一套筒，设于套筒内的多个影像传感器及用于发射光线的一发光元件，其中的一个影像传感器对应套筒一侧开口设置，其余的影像传感器呈环状设置，以分别撷取外部的一环境影像信息；处理器用于接收环境影像信息，并进行处理以取得对应检测环境全方位区域的一全景画面，其中全景画面定义有多个显示区，用于对应显示环境影像信息内容，且各显示区相互邻接设置；显示设备通过一管体与影像撷取元件连接设置并与该处理器电性连接，以接收并显示全景画面，藉此提升内视镜装置的取像范围与效能，且有助于使用者进行检测的相关判断。

技术领域

本发明涉及一种内视镜装置，尤其是一种可对检测环境拍摄全景影像，从而可提高判断与检查效能的全景内视镜装置。

背景技术

在医疗领域中，为了获取人体内部器官组织的详细影像，在外科上常使用内视镜装置进行相关医学检查，以利于进一步的诊断。同样地，在工业应用上，对于无法由外窥知其结构的精密机械或是部分机具，亦可使用内视镜装置撷取所需的机具内部影像，以进行元件状况的确认与检验。

现有的内视镜装置包括一管体，并于管体一端设有影像撷取器，另一端与屏幕连接，影像撷取器包括一镜头与影像感测元件。以医疗检查为例，应用时将部分管体与影像撷取器深入人体内部，并通过影像撷取器拍摄器官组织的内视影像而形成影像信息，进而显示于屏幕以供医师依据影像进行诊断。

然而，现有的内视镜装置的影像撷取器仅具有单一镜头，因此只能获取单一方向的器官组织影像，以现有的镜头撷取角度，一般只能看到检查区域前端约120～130度的拍摄影像，且以消化道检查而言，前端镜头常被消化道皱褶遮挡，而非管壁的清晰影像，故应用现有的内视镜装置所撷取的影像清晰度与准确度，对于病灶的判断仍有极大不足之处。应用于工业机械检测时亦同，单一镜头摄像亦不便于使用者观看判断机械内部状况。

有鉴于此，本案发明人构思一种全景内视镜装置，希望可有效解决目前应用于工业及医疗检测内视镜装置的不足。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种全景内视镜装置，其可增大内视镜的取像范围，以获得全方位观测影像，提供完整且精细的侦测画面，以助于进行疾病判断或是检查机具状态。

为了达到上述目的，本发明提供的全景内视镜装置包括一影像撷取元件、一处理器和一显示设备，该影像撷取元件包括一套筒、多个影像传感器和多个发光元件，该套筒为中空状并具有一透光部；多个影像传感器设于该套筒内，且其中的一个影像传感器对应该套筒一侧开口设置，其余的影像传感器呈环状排列设置，该多个影像传感器用于分别自该套筒开口及该透光部撷取该套筒外部的一环境影像信息；多个发光元件设于该套筒内，以朝该套筒的开口及该透光部朝外发射光线；该处理器与该多个影像传感器电性连接，用于接收该多个环境影像信息并进行处理以取得一全景画面，其中该全景画面定义有多个显示区，多个显示区用于对应显示该多个环境影像信息内容，且各该显示区相互邻接设置；该显示设备通过一管体与该影像撷取元件连接设置且与该处理器电性连接，用于接收并显示该全景画面。藉此，通过该多个影像传感器可对检测环境进行全方位区域摄像，并取得该全景画面显示予用户，以提升观察判断时的辅助影像精准度，并降低误判的几率。

其中，该全景画面定义有一主坐标轴，各该显示区依据该主坐标轴分别具有相异的一定位信息，进而决定各该显示区于该全景画面的位置，并通光变更该定位信息即可改变该全景画面的呈现内容与方式，以满足各种检测需求。

此外，各该影像传感器回传的各该环境影像信息分别具有一显示参数，该处理器具有一比对单元与一影像编辑单元，该比对单元与各该影像传感器电性连接以接收该多个环境影像信息并进行比对，且依据各该显示参数，将各该环境影像信息加载对应的各该显示区，该影像编辑单元与该比对单元及该显示设备电性连接，以将各该显示区形成该全景画面并传输至该显示设备，通过此方式可更为快速并准确地组合该多个环境影像信息。