[发明专利]一种电机位置传感器的标定方法及装置

说明书

一种电机位置传感器的标定方法及装置，所述方法包括如下步骤：获取电机旋转时产生的反电动势信号；获取所述电机位置传感器的霍尔信号以及正交编码信号；确定所述霍尔信号、所述正交编码信号以及所述反电动势信号三者之间的角度偏移量；基于所述角度偏移量对所述电机位置传感器进行标定。通过本发明提供的技术方案能够对电机位置传感器的安装偏差进行标定，进而减小电机控制的电流波动以及扭矩波动。

技术领域

本发明涉及电机位置传感器的控制及本体技术领域，具体地，涉及一种电机位置传感器的标定方法及装置。

背景技术

在当前的汽车制造领域，汽车电动助力转向(Electric Power Steering，简称EPS)系统中通常采用的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM)进行转向控制。则对于EPS系统的系统级控制性能而言，PMSM的电机位置传感器信号相对于电机客观转子位置的精度就显得至关重要。为了确保EPS系统级控制性能的高效稳定，减小电机控制的电流波动乃至扭矩波动，就需要确保PMSM中电机位置传感器所检测到的电机位置信息与真实的 PMSM电机转子位置二者之间的偏差尽量小。

为了解决上述问题，现有比较常用的方法主要依赖于提高汽车流水线上的生产工艺水平，确保PMSM的电机位置传感器(Motor Position Sensor，简称 MPS)中的霍尔(Hall)传感器与编码器(Encoder)的安装精确到位。这一方案虽然能够在理论上约束电机位置传感器中的霍尔传感器及编码器的安装偏差，将电机位置传感器所检测到的电机位置信息与真实的电机客观转子位置之间的偏差尽量维持在一个较小范围内。但是，在实际应用过程中，由于生产工艺本身天然所带来的件与件之间的不一致性，无法保证所有电机在生产线上生产及装配出来的电机位置传感器的位置都满足要求。

在现阶段，大多数情况下，用户只能通过生产工艺的改进来尽量减小电机位置传感器的安装偏差。但是，这样的方案无法有效解决装配完成后电机位置传感器的安装偏差问题，不利于在整车装配以及用户驾驶阶段对电流波动及扭矩波动的控制。

发明内容

本发明解决的技术问题是现有技术无法对装配完成后的电机位置传感器的安装偏差进行标定，不利于在整车装配以及用户驾驶阶段控制电机的电流波动及扭矩波动的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种电机位置传感器的标定方法，包括如下步骤：获取电机旋转时产生的反电动势信号；获取所述电机位置传感器的霍尔信号以及正交编码信号；确定所述霍尔信号、所述正交编码信号以及所述反电动势信号三者之间的角度偏移量；基于所述角度偏移量对所述电机位置传感器进行标定。

可选的，所述标定方法还包括：将所述标定的结果呈现给用户。

可选的，所述获取所述电机位置传感器的霍尔信号以及正交编码信号，包括如下步骤：在不同转速下分别获取多个连续霍尔周期内的霍尔信号集，所述霍尔信号集包括所述电机位置传感器的霍尔传感器在各个所述霍尔周期内的采样霍尔信号；对所述霍尔信号集中相同类型的采样霍尔信号取平均值，获得所述霍尔信号，所述类型由所述采样霍尔信号的相位以及边沿状态确定；在不同转速下分别获取多个连续正交编码周期内的正交编码信号集，所述正交编码信号集包括所述电机位置传感器的编码器在各个所述正交编码周期内的采样正交编码信号；对所述正交编码信号集中相同类型的采样正交编码信号取平均值，获得所述正交编码信号，所述类型由所述采样正交编码信号的相位及边沿状态确定。

可选的，所述确定所述霍尔信号、所述正交编码信号以及所述反电动势信号三者之间的角度偏移量，包括如下步骤：确定不同类型的所述霍尔信号的边沿与反电动势信号过零点的霍尔角度偏移量，所述霍尔信号的类型由所述霍尔信号的相位及边沿状态确定；确定不同类型的所述正交编码信号的边沿与所述霍尔信号的边沿的编码器角度偏移量，所述正交编码信号的类型由所述正交编码信号的相位及边沿状态确定；基于所述霍尔角度偏移量以及所述编码器角度偏移量确定所述角度偏移量。