[发明专利]用于自适应多传感器分析和聚集的方法和设备

权利要求书

1.一种用于生成并且自适应实现飞越多传感器测量并且导出与确定至少一个分布式资源的状态和前瞻性管理模型相关的可行动聚集体的系统，所述系统包括：

至少一组经校准的飞越多传感器检测器，所述至少一组经校准的飞越多传感器检测器被布置用于检测来自由多个基础结构重定向的电磁辐射的信号，所述多个基础结构包括具有至少一个感兴趣的比例长度的特征的组合；

至少一个数据处理计算装置，所述至少一个数据处理计算装置被布置用于确定至少一组飞越参数并且布置和预编程所述至少一组飞越多传感器检测器，所述至少一组飞越多传感器检测器用于检测并且处理来自由所述多个

基础结构重定向的电磁辐射的信号，所述多个基础结构包括具有所述至少一个感兴趣的比例长度的特征的所述组合；

飞越设备，所述飞越设备被布置用于使得能够进行飞越并且执行数据集的飞行中获取、预处理以及存储，所述数据集从使用所述至少一组飞越多传感器检测器的所述多传感器测量得到；

被布置用于将经预处理的数据集传送到至少一个数据分析计算装置的至少一个子系统，所述至少一个数据分析计算装置被布置用于使用所确定的一组飞越参数和一组预定飞越多传感器检测器校准数据分析所传送的数据集；

用于协调与所述基础结构、所述特征、所述至少一个感兴趣的比例长度以及感兴趣的可行动聚集体对应的经分析的所传送的数据集，并且确定经协调的所传送的数据集的令人满意的一致性，并且在经协调的所传送的数据集的不令人满意的一致性的情况下，确定对另外数据集的需要的子系统；

被布置用于将具有令人满意的一致性的经分析的所传送的数据集添加到数据库中的子系统，所述数据库被组织用于至少关于所述可行动聚集体、基础结构、具有所述至少一个感兴趣的比例长度的所述特征、以及时间的数据的存储和关系检索；以及

被布置用于获取与所述可行动聚集体、基础结构、具有所述至少一个感兴趣的比例长度的所述特征、以及时间相关的外部数据，并且将所述外部数据相关地添加到所述数据库中的子系统；

其中，所述至少一个数据分析计算装置已被布置用于确定用于导出与确定感兴趣的至少一个分布式资源的状态和前瞻性管理相关的可行动聚集体的经分析的所传送的数据集的充足度，并且在不充足分析数据集的情况下，确定对另外数据集的需要，

其中，从一组检测器选择所述至少一组经校准的飞越多传感器检测器，所述一组检测器由以下组成：

可视光谱仪、IR光谱仪、UV光谱仪或分光光度计；

可视辐射计、IR辐射计、微波辐射计、辐射热计、频谱分析仪、RADAR或多普勒RADAR；和/或

2D LIDAR或3D LIDAR，

其中，所述一组经校准的飞越多传感器检测器中的所述至少一个检测器包括至少一个成像LIDAR，

所述至少一个成像LIDAR包括至少一个定向扫描仪，

所述至少一个定向扫描仪包括至少一个提前量校正系统并且已被布置为利用圆锥形扫描模式，

所述至少一个提前量校正系统结合被布置为通过电动机旋转的至少一个扫描光楔，并且结合被布置为与所述至少一个扫描光楔同步旋转的至少一个补偿器光楔，

所述至少一个补偿器光楔具有至少一个开口，所述至少一个开口被布置为使发射器光子在不偏转的情况下通过，同时使从被观测场景重定向的进入光子校正地偏转，并且所述光子由所述至少一个成像LIDAR收集。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个补偿器光楔关于所述至少一个扫描光楔已相位角移位，并且当关于所述扫描光楔移位相位角移位时执行提前量校正，其中，是允许所述补偿器光楔从其π/2相对取向改变的角度，

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个补偿器光楔关于所述至少一个扫描光楔已相位角移位，并且当关于所述至少一个扫描光楔移位相位角移位时执行所述提前量校正，使得实质上其中，φ表示在所述发射器光子行进到所述被观测场景并且从所述被观测场景返回所必须的时间期间所述至少一个扫描光楔旋转的角度。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个提前量校正系统还结合被布置为与所述至少一个扫描光楔同步旋转的至少一个另外光楔。